- Aberto até ao sistema subjacente A camada de sistema, os braços, o áudio, a iluminação e o controlo visual têm todos interfaces abertas para desenvolvimento secundário.
- Codificador duplo nos braços Cada articulação do braço tem dois codificadores para um retorno de posição preciso.
- Motores de articulação de resposta rápida Motores de rotor interno e baixa inércia, com rolamentos de saída de rolos cruzados e de esferas de ranhura profunda, acionam cada articulação.
- Fluxos RGB e de profundidade A câmara binocular da cabeça disponibiliza ambos os fluxos ao seu próprio código de perceção.
- Braços de sete articulações para recolha de dados Dois braços de 7 graus de liberdade adequam-se à teleoperação, à recolha de dados de aprendizagem por imitação e à investigação em manipulação bimanual.
- Itens do Smart H discriminados O efetor final e, se for o caso, a câmara de pulso ou o módulo de computação de alto desempenho do Smart H constam do orçamento.
Descrição
O Unitree R1-A7 Smart H é um pacote Smart do R1-A7, o humanoide de dois braços de base fixa da Unitree com braços de sete articulações, pensado para equipas que escrevem o seu próprio software robótico. A Unitree abre o R1-A7 até ao sistema subjacente: os braços, o áudio, a iluminação e o controlo visual têm todos interfaces abertas, o módulo binocular disponibiliza fluxos RGB e de mapa de profundidade e o robô recebe atualizações OTA inteligentes.
O hardware é construído para movimentos precisos e repetíveis. Cada articulação do braço tem um codificador duplo, os motores são unidades de rotor interno e baixa inércia concebidas para uma resposta rápida e uma boa dissipação de calor, os rolamentos de saída combinam rolos cruzados com esferas de ranhura profunda e a cablagem passa por dentro de articulações ocas. Dois braços de 7 graus de liberdade com 555 mm de antebraço e braço, ±0,1 mm de precisão de preensão na extremidade e 2–4 kg de carga útil consoante a postura fazem dele uma plataforma para recolha de dados de aprendizagem por imitação, teleoperação e investigação em manipulação bimanual.
O Smart H é um dos oito pacotes Smart do R1-A7, de A a H, construídos sobre este robô e vendidos como pacotes separados. O seu efetor final (garra de dois dedos, mão destra de três ou de cinco dedos), a câmara de pulso, caso exista, e o módulo de computação de alto desempenho, caso exista, são discriminados no orçamento. O R1-A5 Smart H é outro robô, o R1-A5 de cinco articulações por braço, com o seu próprio pacote.
A computação divide-se entre uma CPU de 8 núcleos no corpo e uma CPU de 8 núcleos com 10 TOPS de computação de IA na cabeça. O robô pesa cerca de 13 kg com alimentação externa, mede cerca de 835 × 357 × 190 mm e tem uma cintura que roda ±150°.
Principais capacidades
- Aberto até ao sistema subjacente: A camada de sistema, os braços, o áudio, a iluminação e o controlo visual têm todos interfaces abertas para desenvolvimento secundário.
- Codificador duplo nos braços: Cada articulação do braço tem dois codificadores para um retorno de posição preciso.
- Motores de articulação de resposta rápida: Motores de rotor interno e baixa inércia, com rolamentos de saída de rolos cruzados e de esferas de ranhura profunda, acionam cada articulação.
- Fluxos RGB e de profundidade: A câmara binocular da cabeça disponibiliza ambos os fluxos ao seu próprio código de perceção.
- Braços de sete articulações para recolha de dados: Dois braços de 7 graus de liberdade adequam-se à teleoperação, à recolha de dados de aprendizagem por imitação e à investigação em manipulação bimanual.
- Itens do Smart H discriminados: O efetor final e, se for o caso, a câmara de pulso ou o módulo de computação de alto desempenho do Smart H constam do orçamento.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1-A7 Smart H |
| Pacote | Um dos oito pacotes Smart do R1-A7 (de Smart A a Smart H) |
| Tipo de robô | Tronco humanoide de dois braços (cabeça, cintura, dois braços), sem pernas |
| Base | Base fixa, sem chassis com rodas (a versão com rodas é o R1-A7-D) |
| Graus de liberdade do braço | 7 por braço (7 × 2) |
| Graus de liberdade da cintura | 1 (guinada ±150°) |
| Graus de liberdade da cabeça | 2 (guinada ±115°, inclinação ±36°) |
| Graus de liberdade totais (com garra) | 19 |
| Comprimento antebraço + braço | 555 mm |
| Dimensões | 835 × 357 × 190 mm |
| Peso | Aprox. 13 kg (com alimentação externa) |
| Carga útil máx. por braço | 2–4 kg (varia muito com a extensão do braço) |
| Precisão na extremidade do braço | ±0,1 mm |
| Binário máx. no ombro | 60 N·m |
| Opções de efetor final | Garra de dois dedos / mão hábil de três dedos / mão hábil de cinco dedos (1–7 graus de liberdade por extremidade) |
| Efetor final no Smart H | A confirmar em orçamento |
| Câmara | Câmara binocular na cabeça (campo de visão de 146° na horizontal e 124° na vertical, 60 mm entre lentes; interfaces RGB e de mapa de profundidade) |
| Câmara de pulso | Opcional, a confirmar em orçamento |
| Computação | Corpo: CPU de alto desempenho de 8 núcleos; cabeça: CPU de alto desempenho de 8 núcleos + 10 TOPS |
| Módulo de computação de alto desempenho | Opcional, várias marcas e modelos, p. ex. Orin (40–100 TOPS), a confirmar em orçamento |
| Áudio | Conjunto de 4 microfones, dois altifalantes (3 W × 2) |
| Conectividade | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulações | Motores PMSM de rotor interno, alta velocidade e baixa inércia; rolamentos de saída de rolos cruzados + de esferas de ranhura profunda; codificador duplo (braço); cablagem interna através de articulações ocas; arrefecimento local a ar |
| Alimentação | Alimentação externa ou bateria de iões de lítio (bateria neste pacote: a confirmar em orçamento) |
| Autonomia (com bateria) | Aprox. 1,5 h |
| Carregador | Incluído |
| Software | Atualizações OTA inteligentes; desenvolvimento secundário com interfaces abertas para o sistema base, o braço, o áudio, a iluminação e o controlo visual |
| Garantia | 12 meses (fabricante) |
Setores
Perguntas frequentes
O robô humanoide de dois braços Unitree R1-A7 Smart H custa €7.700 no seu mercado.
A Unitree abre ao desenvolvimento secundário o sistema subjacente e as interfaces dos braços, do áudio, da iluminação e do controlo visual, e a câmara binocular disponibiliza fluxos RGB e de mapa de profundidade. O manual de desenvolvimento secundário da Unitree descreve os pormenores.
Não. O R1-A7 Smart H tem braços de sete articulações com 555 mm de antebraço e braço e pesa cerca de 13 kg; o R1-A5 Smart H tem braços de cinco articulações com 420 mm e pesa cerca de 11 kg. São pacotes separados de dois robôs diferentes.
Os seus braços de sete articulações prestam-se bem a isso, porque a postura do braço de um operador humano se transpõe diretamente para eles. O equipamento de teleoperação não faz parte da especificação do robô; indique-nos a sua configuração e esta será confirmada com o orçamento.
O robô R1-A7 com os braços, a cintura, a cabeça, as câmaras, os computadores, os microfones, os altifalantes e o carregador, mais os itens do Smart H: o efetor final e, se for o caso, a câmara de pulso ou o módulo de computação de alto desempenho, cada um discriminado no orçamento.
É adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos, expedido para todo o mundo e coberto pela garantia do fabricante Unitree de 12 meses, com apoio técnico coordenado através da rede de assistência da própria Unitree. O preço do produto não inclui a instalação no local.
Robô humanoide de dois braços Unitree R1-A7 Smart H
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