{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-c-humanoid-robot","title":"Robô humanoide Unitree H2 Plus Ultimate C","description":"\u003cp\u003eO Unitree H2 Plus Ultimate C é o H2 Plus fornecido pronto para trabalho de manipulação: um par de mãos Unitree Dex3-1 Tactile de três dedos, uma câmara RGB em cada punho e um módulo NVIDIA Jetson Thor a bordo. Cada mão acrescenta 7 graus de liberdade, elevando o total do robô para 45, e a deteção de pressão faz com que cada preensão produza dados de contacto e de força, a par das imagens das câmaras.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCada Dex3-1 tem um polegar com 3 articulações e um indicador e um dedo médio com 2 cada, acionados por seis articulações de acionamento direto e uma com redutor, todas com micromotores sem escovas e controlo de força, sob controlo híbrido de força e posição, com uma repetibilidade de ±2 mm na ponta dos dedos. Trinta e três sensores de pressão, em nove matrizes distribuídas pela palma, pelas polpas e pelas pontas dos dedos, registam de 10 g a 2,5 kg, e a mão transmite por USB a posição, a velocidade, o binário e a temperatura das articulações, juntamente com os valores de pressão, a 1000 Hz. Cada mão pesa 710 g; no teste de preensão da Unitree, segura até 500 g de um objeto rígido redondo de 5 cm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePor trás das mãos trabalham os três computadores do H2 Plus: um Intel Core i5 para as funções da plataforma da Unitree, um Intel Core i7 para o seu próprio software e o módulo Jetson T5000, que recebe as imagens da câmara estéreo de 5 MP da cabeça (140° × 102°) e oferece até 2070 TFLOPS (FP4, com esparsidade) e 128 GB de memória para executar modelos no próprio robô. Isso faz do Ultimate C uma plataforma para o planeamento de preensão, a coordenação dos dedos, a manipulação com controlo de força e a gravação de demonstrações para aprendizagem por imitação, com as ferramentas NVIDIA Isaac que a Unitree suporta no H2 Plus.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO corpo é o do H2 Plus: 1820 mm e cerca de 70 kg sem as mãos, binário de pico de 120 N·m nos braços e de 360 N·m nas pernas, cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico por braço e uma bateria de desengate rápido de 15 Ah para cerca de 3 horas. O H2 Plus SMART tem os mesmos computadores, sem mãos, e o H2 Plus Standard dispensa também o módulo Jetson. O modelo e a resolução das câmaras nos punhos são indicados no seu orçamento, e a fotografia do produto mostra o H2 Plus com mãos de cinco dedos, e não as mãos Dex3-1 Tactile desta edição.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMãos Dex3-1 Tactile instaladas:\u003c\/strong\u003e Duas mãos Unitree de três dedos, com 7 graus de liberdade cada, elevam o robô a 45 graus de liberdade no total.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e33 sensores de pressão por mão:\u003c\/strong\u003e Nove matrizes de sensores distribuídas pela palma, pelas polpas e pelas pontas dos dedos registam o contacto de 10 g a 2,5 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControlo de força e posição:\u003c\/strong\u003e Seis articulações de acionamento direto e uma com redutor por mão atingem uma repetibilidade de ±2 mm na ponta dos dedos e transmitem o binário a 1000 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUma câmara em cada punho:\u003c\/strong\u003e As câmaras RGB nos punhos acompanham cada preensão de perto, a par da câmara estéreo de 5 MP da cabeça.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eJetson Thor a bordo:\u003c\/strong\u003e Um módulo NVIDIA Jetson T5000 com 128 GB de memória executa modelos de perceção e de preensão ao lado do Core i5 e do Core i7.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCorpo H2 Plus em tamanho real:\u003c\/strong\u003e O bípede de 182 cm e 31 articulações suporta cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico por braço e funciona cerca de 3 horas por bateria.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576327405858,"sku":"Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-C","price":94142.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-C.png?v=1792667599","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/pt-pt\/products\/unitree-h2-plus-ultimate-c-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}