- Base móvel omnidirecional O contributo que define o Flagship: uma base móvel omnidirecional que proporciona um espaço de trabalho maior e deslocação autónoma por locais industriais ou comerciais, em vez de um envelope de trabalho fixo.
- Dois braços com 7 graus de liberdade Sete graus de liberdade por braço permitem alcançar um alvo a partir de várias posturas, a redundância de que a manipulação em ambientes reais congestionados necessita.
- Cintura e cabeça com 2 graus de liberdade Uma cintura com dois graus de liberdade alarga o envelope de alcance para além dos braços por si só, enquanto uma cabeça com dois graus de liberdade permite orientar a perceção independentemente do corpo.
- Tecnologia integralmente Unitree Atuadores, articulações com controlo de força, perceção e controlo de movimento são todos da própria Unitree, desenvolvidos uns em função dos outros e não integrados à posteriori.
- Perceção multimodal A perceção multimodal sustenta tanto a deslocação autónoma pelo local como a manipulação assim que o robô chega à tarefa.
- Ambiente de desenvolvimento aberto Um ambiente de desenvolvimento aberto com suporte ao desenvolvimento secundário, o que permite que a mesma plataforma sirva desde a investigação laboratorial até à implementação em produção.
Descrição
O Unitree H2-D é uma plataforma robótica humanoide de dois braços sobre rodas, desenvolvida para manipulação móvel industrial, serviços comerciais, investigação em robótica e treino de IA incorporada. Reúne os atuadores, as articulações com controlo de força, a perceção e o controlo de movimento desenvolvidos internamente pela Unitree com um ambiente de desenvolvimento aberto, pelo que a mesma máquina transita do laboratório de investigação para o ambiente de produção.
Esta referência corresponde à configuração Flagship, que acrescenta a base móvel omnidirecional. É essa a diferença que importa: em vez de trabalhar dentro do envelope de alcance de uma instalação fixa, o Flagship desloca-se de forma autónoma por um local industrial ou comercial, pelo que a sua área de trabalho é o próprio local. Para a manipulação móvel — recolher num ponto e depositar noutro — a base é precisamente o essencial.
Acima da base, o Flagship partilha a arquitetura H2-D com a versão Standard: braços com 7 graus de liberdade, cintura com 2 graus de liberdade e cabeça com 2 graus de liberdade, perceção multimodal e suporte ao desenvolvimento secundário. Sete graus de liberdade por braço são o que permite alcançar a mesma preensão a partir de mais do que uma postura do braço, e é isso que a manipulação em ambientes reais congestionados exige, enquanto os graus de liberdade da cintura e da cabeça alargam o alcance e permitem orientar a perceção independentemente do corpo.
A Unitree indica como aplicações típicas a automação industrial, a triagem de alta velocidade, a armazenagem autónoma, a investigação em manipulação robótica, o treino de IA incorporada, o ensino da robótica, o atendimento em ambiente comercial, as visitas guiadas, a operação no retalho e a validação laboratorial. O produto é apenas sob orçamento: configuração atual, elemento terminal, entrega, bateria, opções de carregamento e de integração definem-se com a equipa comercial.
Cada unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e chega com a garantia completa do fabricante. A Robotix Market envia para todo o mundo; o apoio pós-venda é coordenado com a rede de assistência da Unitree e a instalação e colocação em serviço no local não estão incluídas.
Características
Especificações
| Marca | Unitree |
|---|---|
| Modelo | H2-D Flagship (base móvel) |
| Tipo de produto | Plataforma robótica humanoide de dois braços sobre rodas |
| Configuração da base | Base móvel omnidirecional, para espaços de trabalho maiores e deslocação autónoma pelo local |
| Graus de liberdade dos braços | 7 graus de liberdade por braço, dois braços |
| Cintura e cabeça | Cintura com 2 graus de liberdade, cabeça com 2 graus de liberdade |
| Perceção | Perceção multimodal |
| Tecnologia de base | Atuadores, articulações com controlo de força, perceção e controlo de movimento desenvolvidos internamente pela Unitree |
| Desenvolvimento | Ambiente de desenvolvimento aberto, suporte ao desenvolvimento secundário |
| Elemento terminal, bateria, carregamento, entrega e opções de integração | A confirmar no orçamento |
Setores
Perguntas frequentes
É uma plataforma humanoide de dois braços sobre rodas para manipulação móvel industrial, serviços comerciais, investigação em robótica e treino de IA incorporada. A Unitree indica como aplicações típicas a automação industrial, a triagem de alta velocidade, a armazenagem autónoma, a investigação em manipulação, o treino de IA incorporada, o ensino da robótica, o atendimento em ambiente comercial, as visitas guiadas, a operação no retalho e a validação laboratorial.
O Flagship é a configuração com base móvel e o Standard a de base fixa. O Flagship acrescenta a base móvel omnidirecional, para espaços de trabalho maiores e deslocação autónoma por locais industriais ou comerciais. Ambas as variantes usam braços com 7 graus de liberdade, cintura com 2 graus de liberdade, cabeça com 2 graus de liberdade, perceção multimodal e suporte ao desenvolvimento secundário.
Sim. O H2-D combina os atuadores, articulações com controlo de força, perceção e controlo de movimento próprios da Unitree com um ambiente de desenvolvimento aberto e suporte ao desenvolvimento secundário, o que permite que a implementação vá dos laboratórios de investigação aos ambientes de produção.
Os elementos terminais fazem parte da conversa sobre configuração e não de um conteúdo fixo desta referência. A Unitree apresenta este produto apenas sob orçamento e remete o elemento terminal, a bateria, o carregamento, a entrega e as opções de integração para a equipa comercial, pelo que deve indicar as peças e tarefas a manusear ao pedir orçamento.
O H2-D Flagship é indicado como apenas sob orçamento, pelo que o preço é fornecido mediante pedido e não publicado. Configuração, elemento terminal, opções de bateria e carregamento, requisitos de integração e destino de entrega influenciam todos o valor, por isso peça orçamento através da página do produto para obter um preço entregue firme e o prazo em vigor.
As unidades são adquiridas novas através de canais de distribuição estabelecidos e têm a garantia completa do fabricante. A Robotix Market envia para todo o mundo e coordena o apoio pós-venda com a rede de assistência da Unitree. A instalação e colocação em serviço no local não estão incluídas.
Robô humanoide de dois braços Unitree H2-D Flagship com base móvel sobre rodas
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