- Base móvel com rodas Um chassis com rodas torna o tronco humanoide totalmente móvel, permitindo ao robô deslocar-se entre postos de trabalho e salas em vez de operar a partir de uma posição fixa.
- Tronco humanoide de braços duplos Dois braços coordenados na plataforma G1-D suportam manipulação bimanual e trabalho em interação homem-robô.
- Sistemas de sensorização avançados A configuração Ultimate inclui um conjunto de sensores avançado que suporta perceção, movimento autónomo e interação em ambientes dinâmicos.
- Capacidade de computação a bordo A computação a bordo de elevado desempenho suporta cargas de trabalho de IA executadas diretamente no robô, o que é decisivo para malhas de perceção e controlo que não toleram latência de rede.
- Plataforma de investigação em manipulação móvel A conjugação de navegação com manipulação de braços duplos permite às equipas de investigação abordar o problema completo da manipulação móvel, e não apenas a manipulação.
- Porta de entrada no nível Ultimate Partilha a arquitetura Ultimate com base sobre rodas com as versões U7, U8, U9 e U10, que se distinguem principalmente pelas mãos destras instaladas.
Descrição
O Unitree G1-D Ultimate A U6 é a porta de entrada no nível Ultimate com base sobre rodas da família G1-D: um robô humanoide de braços duplos totalmente móvel, que conjuga o tronco G1-D com um chassis com rodas, sistemas de sensorização avançados e computação a bordo. Enquanto as versões Standard de base fixa mantêm o robô numa única estação, o Ultimate A leva os braços até à tarefa — deslocando-se entre bancadas, células e salas pelos seus próprios meios.
Essa mobilidade altera as questões de investigação que a plataforma consegue endereçar. Em vez de estudar a manipulação isoladamente, uma equipa pode dedicar-se ao problema mais difícil e mais realista da manipulação móvel: navegar até um alvo, posicionar o tronco e os braços em relação a ele e executar a tarefa num espaço de trabalho que o robô tem de encontrar, e não num em que foi colocado. A Unitree posiciona o Ultimate A U6 para investigação de alto nível, automação inteligente e interação homem-robô, com a base sobre rodas, o conjunto de sensores e a capacidade de computação todos ao serviço dessa combinação.
Dentro do nível Ultimate, as várias versões distinguem-se sobretudo pelas mãos destras instaladas — o Ultimate B U7, por exemplo, integra mãos de três dedos Dex3-1, ao passo que o Ultimate D U9 integra mãos de cinco dedos. O resumo do fabricante para a configuração Ultimate A não discrimina um modelo de mão específico, pelo que recomendamos confirmar connosco o efetor final exato no âmbito do seu orçamento, em vez de assumir que corresponde ao de outra versão da gama.
A Robotix Market adquire a gama Unitree G1-D nova através de canais de distribuição estabelecidos e cada unidade é fornecida com a garantia integral do fabricante prestada pela Unitree Robotics. As questões técnicas e qualquer intervenção ao abrigo da garantia são coordenadas com a rede de assistência do fabricante. Uma vez que o G1-D é uma plataforma de nível de investigação, recomendamos que confirme connosco a disposição prevista da célula de trabalho, a alimentação elétrica e a cadeia de ferramentas de software antes de encomendar.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | G1-D Ultimate A U6 |
| Série | Humanoide de braços duplos G1-D |
| Nível de Configuração | Ultimate A |
| Tipo de Base | Base móvel com rodas |
| Configuração dos Braços | Braços duplos |
| Mãos Destras | Depende da configuração — confirmar no orçamento |
| Sensorização | Sistemas de sensorização avançados (indicado pelo fabricante) |
| Computação | Computação a bordo para cargas de trabalho de IA |
| Aplicações Principais | Investigação de alto nível, automação inteligente, interação homem-robô |
Setores
Perguntas frequentes
É um robô humanoide de braços duplos totalmente móvel, concebido para investigação de alto nível, automação inteligente e interação homem-robô. A base sobre rodas, os sistemas de sensorização e a computação a bordo permitem-lhe navegar até uma tarefa e manipular objetos no local, o que o torna adequado à investigação em manipulação móvel, e não apenas a trabalho de bancada.
O resumo do fabricante para a configuração Ultimate A não discrimina um modelo de mão específico. Dentro do nível Ultimate do G1-D, as versões distinguem-se sobretudo pelo efetor final — o Ultimate B U7 utiliza mãos de três dedos Dex3-1 e o Ultimate D U9 utiliza mãos de cinco dedos, por exemplo —, pelo que recomendamos confirmar connosco a mão exata quando solicitar um orçamento.
As versões Standard (como o U4 e o U5) montam o tronco humanoide numa base fixa e destinam-se a trabalho de manipulação repetível a partir de uma estação. O Ultimate A U6 substitui essa base por um chassis móvel com rodas, acrescentando sensorização avançada e computação a bordo, para que o robô possa deslocar-se num ambiente além de manipular dentro dele.
O Unitree G1-D Ultimate A U6 está listado por USD 51 900. Esse valor é indicativo e pode variar consoante a configuração, o país de destino, os direitos aduaneiros e o transporte, pelo que recomendamos o envio de um pedido de orçamento através da página do produto na Robotix Market para obter um preço final entregue e o prazo de entrega atual.
A Robotix Market adquire a gama Unitree G1-D nova através de canais de distribuição estabelecidos e cada unidade inclui a garantia integral do fabricante prestada pela Unitree Robotics. O apoio e eventuais reclamações ao abrigo da garantia são coordenados com a rede de assistência do fabricante. Enviamos para todo o mundo; a instalação e o comissionamento no local não estão incluídos.
Unitree G1-D Ultimate A U6 Robô Humanoide de Braços Duplos com Base sobre Rodas
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