- Base móvel e braço robótico num só Integra uma plataforma móvel autónoma com um braço colaborativo da série GCR da SIASUN, de modo que um único robô possa deslocar-se entre estações e manusear peças com elevada precisão.
- Navegação por SLAM e código QR Combina o mapeamento SLAM com a orientação por código QR para uma localização fiável e deslocações autónomas reproduzíveis por todas as instalações.
- Carga útil da plataforma até 670 kg A base móvel transporta até 670 kg de material enquanto o braço manuseia peças individuais, suportando missões combinadas de transporte e manuseamento.
- Três opções de braço colaborativo Disponível com o braço GCR10, GCR14 ou GCR20, concebido para cargas úteis do efetor terminal de 10 kg, 14 kg e 20 kg, respetivamente.
- Precisão do efetor terminal de ±0,5 mm A precisão global do efetor terminal de ±0,5 mm, apoiada por uma precisão de estacionamento de ±10 mm / ±1°, permite uma recolha, alimentação e descarga precisas das peças.
- Sistema de segurança multicamada A deteção de colisões, os bordos de segurança, o LiDAR para evitamento de obstáculos e os dispositivos de paragem de emergência suportam um funcionamento autónomo seguro em espaços industriais partilhados.
Descrição
O robô manipulador móvel SIASUN reúne uma base móvel autónoma e um braço robótico numa única unidade, podendo assim deslocar-se sozinho até uma estação e depois recolher ou colocar peças com elevada precisão — ligando etapas sucessivas do processo de produção sem transferências manuais. A plataforma navega utilizando SLAM combinado com orientação por código QR e estaciona com uma precisão de ±10 mm e ±1°, enquanto o braço atinge uma precisão global do efetor terminal de ±0,5 mm. As configurações utilizam o braço colaborativo GCR10, GCR14 ou GCR20 da SIASUN com cargas úteis do efetor terminal de 10 kg, 14 kg ou 20 kg, e a própria plataforma móvel transporta até 670 kg. As medidas de segurança incluem deteção de colisões, bordos de segurança, LiDAR para evitamento de obstáculos e paragens de emergência.
Assente num conceito de conceção flexível, o robô manipulador móvel combina a experiência da SIASUN em robôs industriais e AGV para dar resposta a tarefas de intralogística complexas, como a alimentação e descarga de materiais, reduzindo o manuseamento manual e a intensidade do trabalho no chão de fábrica. É adequado para fábricas inteligentes, armazéns e ambientes de produção orientados para processos — incluindo o fabrico de automóveis, baterias de lítio, eletrónica 3C, farmacêutico, alimentar e fotovoltaico — onde são necessários um transporte reproduzível, um posicionamento preciso e um funcionamento autónomo seguro. A compra é feita mediante orçamento, sendo a configuração final e os requisitos de integração confirmados por projeto.
Características
Especificações
| Marca | SIASUN |
|---|---|
| Modelo | Mobile Manipulator Robot |
| Método de navegação | SLAM & QR code |
| Carga útil do efetor terminal | 10 kg / 14 kg / 20 kg (collaborative arm GCR10/14/20) |
| Carga útil da plataforma | 670 kg max |
| Precisão de estacionamento | ±10 mm / ±1° |
| Precisão global do efetor terminal | ±0.5 mm |
| Dispositivos de segurança | Collision detection / safety edge / obstacle-avoidance LiDAR / E-stop |
Setores
Perguntas frequentes
É um manipulador móvel integrado que combina uma base móvel autónoma com um braço robótico colaborativo da série GCR da SIASUN. A unidade desloca-se sozinha entre estações utilizando navegação por SLAM e código QR e, em seguida, recolhe ou coloca peças com uma precisão global do efetor terminal de ±0,5 mm.
Executa tarefas de intralogística complexas, como a alimentação e descarga de materiais, ligando etapas do processo de produção e reduzindo o manuseamento manual. Os ambientes típicos incluem armazéns e fábricas dos setores automóvel, de baterias de lítio, de eletrónica 3C, farmacêutico, alimentar e fotovoltaico.
A plataforma móvel transporta até 670 kg, e o braço colaborativo está disponível em três versões: GCR10, GCR14 e GCR20, com cargas úteis do efetor terminal de 10 kg, 14 kg e 20 kg, respetivamente.
A Série V é um robô industrial que realiza o seu trabalho num ponto de instalação fixo, ao passo que o robô manipulador móvel monta um braço colaborativo sobre uma base móvel autónoma, de modo que uma única unidade se pode deslocar entre estações e combinar o transporte com um manuseamento preciso das peças.
O robô manipulador móvel é vendido mediante orçamento — solicite um orçamento através da Robotix Market e confirmaremos o preço, a disponibilidade, a configuração do braço e os requisitos de integração. O produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela SIASUN, e a Robotix Market envia para todo o mundo.
Robô manipulador móvel SIASUN
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