A Shadow Dexterous Hand (DH) é uma mão robótica antropomórfica de cinco dedos concebida para se aproximar fielmente do tamanho, da cinemática e da amplitude funcional de uma mão humana típica. Com 20 atuadores, 24 graus de liberdade incluindo movimentos acoplados subatuados e transmissão por tendões através de compactos módulos Smart Motor, a DH é amplamente utilizada na investigação robótica para o planeamento de preensão, a manipulação na mão, a deteção tátil e a teleoperação. A geometria dos dedos replica a disposição desfasada das articulações humanas; um polegar com vários graus de liberdade permite a oposição numa ampla gama de tipos de preensão, enquanto uma articulação palmar do dedo mindinho amplia ainda mais o alcance da preensão de força.

A deteção de alta frequência é uma característica definidora da plataforma. A posição articular é medida através de sensores de efeito Hall com uma resolução de aproximadamente 0,2° a 1000 Hz; os dados táteis dos módulos padrão Shadow Tactile Fingertip atualizam-se a 1000 Hz, fornecendo cada módulo STF taxels de 17×3 eixos com amostragem ADC de 12 bits. Os dados de força e binário atualizam-se a 500 Hz. A plataforma comunica através de EtherCAT a 100 Mbps e integra-se com ROS, o que a torna uma escolha natural para o controlo em malha fechada, a transferência da simulação para a realidade e a investigação de manipulação assistida por IA. A massa total da mão e do antebraço é de aproximadamente 4,3 kg; a carga útil na preensão de força está classificada até 5 kg.