A Robotera XHAND1-Lite (Elfin Hand) é um manipulador destro compacto, do tamanho de uma mão humana, concebido para utilização integrada em robôs de serviço e humanoides. De forma esguia e elegante, oferece 11 graus de liberdade para um equilíbrio entre destreza e simplicidade do sistema, e é construída como mais do que um dispositivo rígido de gestos: a Robotera descreve-a como retroacionável e complacente, utilizando articulações em miniatura de controlo de força para precisão na ponta dos dedos. Suporta uma resposta rápida até 10 CPS (cliques por segundo) e uma carga útil de uma só mão de 10 kg, sinalizando uma prioridade de conceção centrada na capacidade de resposta e no manuseamento prático em ambientes de contacto com o cliente.

Posicionada como o membro implementável da família XHAND, a Lite troca parte da complexidade de nível de investigação da XHAND1 padrão por compacidade, velocidade e integração em robôs de corpo estreito. A Robotera apresenta-a como o manipulador terminal de um humanoide de serviço com rodas, onde suporta o manuseamento de objetos, os gestos de interação e a assistência ligeira em casos de utilização como a orientação em centros comerciais, a interpretação turística, os serviços domésticos, o apoio ao cliente, a saúde e a educação. O seu tamanho compacto facilita a integração em robôs de serviço de interação diária face a uma mão destra mais pesada e orientada para a investigação.