O Realman RML63-6F é um braço robótico colaborativo ultraleve de longo alcance da série RML, concebido para cobrir volumes de trabalho maiores sem a massa de um manipulador de classe industrial. Com um peso aproximado de 10,1 kg e um raio de trabalho de 928,5 mm, alarga a cobertura por bancadas, prateleiras, dispositivos e células de processo de várias etapas a partir de uma única posição de base. A sua característica distintiva é a deteção integrada de força/binário em seis eixos (200 N / 7 Nm, precisão melhor do que 0,1 % do fundo de escala), que suporta trabalhos complacentes e ricos em contacto, como a inserção guiada por força, o seguimento de superfícies, o manuseamento delicado e a aprendizagem por guiamento manual. Um controlador integrado na base do braço e uma estrutura de articulações modular mantêm a área ocupada compacta e simplificam a implementação.

Com 6 graus de liberdade, uma carga útil nominal de 3 kg e uma repetibilidade de ±0,05 mm, o RML63-6F é adequado para a montagem ligeira, o pick-and-place, a automação de laboratório, a inspeção e as tarefas de arrumação de prateleiras, onde importam tanto o alcance como o contacto controlado. Vários modos de comunicação — Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série e RS485 — em conjunto com a aprendizagem por arrastamento, a consola de programação e o controlo API/JSON tornam simples a integração em redes de fábrica, bancadas de investigação, bases móveis e caixas compactas de robôs de serviço. O corpo em liga de alumínio com classificação IP54 e a alimentação de 24 V CC suportam ainda instalações portáteis e incorporadas.