A Paxini DexH5 é uma mão robótica destra de quatro dedos concebida para tarefas de manipulação ricas em contacto, onde o retorno tátil é essencial para uma preensão fiável. Construída com uma estrutura biónica multiarticulada e de múltiplos graus de liberdade, a DexH5 suporta uma gama de ações semelhantes às da mão humana, incluindo agarrar, rodar, beliscar e pressionar. As suas 396 unidades de deteção tátil multidimensional ITPU fornecem um retorno de contacto rico durante a preensão, permitindo à mão adaptar-se a objetos irregulares, refletores ou deformáveis onde a visão RGB por si só pode ser insuficiente. Com 5 graus de liberdade ativos de um total de 9, e uma precisão de força na ponta dos dedos indicada pelo fabricante até 0,1 N, a DexH5 colmata a lacuna entre as simples pinças de duas garras e as complexas mãos de cinco dedos.

A DexH5 é fabricada a partir de materiais compósitos leves e de alta resistência para manter baixa a inércia no efetor terminal, suportando movimentos do braço mais rápidos e uma integração mais fácil com as plataformas de braços robóticos. Uma carga útil máxima de 4 kg e um tempo mínimo de abertura/fecho de 1 segundo tornam-na prática para ciclos industriais e logísticos contínuos. Os protocolos de comunicação EtherCAT e Modbus garantem que a mão se integra diretamente com PLC, controladores de robôs e células de automação. A PaXini posiciona a DexH5 para o fabrico industrial, o armazenamento e a logística, a montagem de eletrónica de consumo e as aplicações de investigação onde é necessário um efetor terminal destro económico mas capaz.