- Controlo ao nível dos motores (LowController) Comande cada articulação individualmente, abaixo dos algoritmos de movimento da própria Noetix; só as edições EDU abrem este nível.
- Desenvolva a partir do seu próprio computador O HighController, o LowController e o MediaController correm num computador à sua escolha; a placa de controlo de movimento mantém-se fechada.
- SDK DDS aberto C++ e Python, de código aberto no GitHub sob a licença BSD-3-Clause e pré-compilado para Ubuntu 22.04, com o modelo URDF do Bumi publicado.
- Acesso a áudio e vídeo (MediaController) A palavra de ativação, as frases de resposta e os fluxos de áudio e vídeo ficam abertos ao seu código.
- Transmissão de imagem para a aplicação No EDU-Air, a imagem da câmara chega à aplicação NOETIX Run; a Noetix ainda não ativou esta função no EDU-Pro nem no EDU-Max.
- 4G/5G e a biblioteca de danças completa Conectividade móvel a par do Wi-Fi e do Bluetooth, danças de alta intensidade e a dança do Ano Novo Chinês.
- Modo de ensino e programação visual Grave movimentos à mão e programe na aplicação; depois, avance para Python e C++ no mesmo robô.
- Bateria inteligente de desengate rápido 48 V 5,1 Ah para 2–3 horas de autonomia; carrega fora do robô em cerca de 1–2 horas.
Descrição
O Noetix Bumi EDU-Air é a edição de entrada para programadores do robô humanoide compacto da Noetix Robotics: partilha com o Bumi de consumo o corpo de 98 cm e cerca de 17 kg, com 21 graus de liberdade, mas aberto à programação. Todas as edições EDU dão aos programadores controlo ao nível dos motores (LowController), os comandos de movimento de alto nível da Noetix (HighController) e acesso a áudio e vídeo (MediaController) através de um SDK DDS aberto para C++ e Python.
O EDU-Air não tem computador de desenvolvimento integrado: os seus programas correm num computador à sua escolha e comunicam com a placa de controlo de movimento do robô (Rockchip RK3576, 6 TOPS, fechada aos utilizadores) através do SDK. É indicado para cursos e laboratórios que já dispõem de postos de trabalho, e é a edição EDU com transmissão de imagem para a aplicação NOETIX Run. O EDU-Pro e o EDU-Max acrescentam um computador NVIDIA Jetson e uma câmara de profundidade Intel RealSense integrados. Esta edição surgia anteriormente nesta página como “Bumi Edu”.
O SDK é de código aberto, está no GitHub sob a licença BSD-3-Clause e vem pré-compilado para Ubuntu 22.04, e a Noetix publica o modelo URDF do Bumi e a documentação para programadores. Para além do desenvolvimento, o EDU-Air mantém tudo o que o Bumi de consumo faz — marcha, modo de ensino, programação visual, audiolivros, conversa por voz em chinês e inglês e a biblioteca de danças completa, incluindo coreografias de alta intensidade e a dança do Ano Novo Chinês — com um módulo 4G/5G a par do Wi-Fi e do Bluetooth.
As articulações dos joelhos fornecem um binário de até 70 N·m, uma câmara e uma IMU asseguram a perceção, e uma bateria inteligente de desengate rápido de 48 V 5,1 Ah garante 2–3 horas de autonomia e carrega fora do robô em cerca de 1–2 horas. As portas traseiras (Gigabit Ethernet, duas USB 3.0 e HDMI) estão ligadas à placa de controlo de movimento.
A ter em conta: o código ao nível dos motores atua abaixo dos algoritmos de movimento da própria Noetix, por isso siga a documentação para programadores da Noetix, mantenha as pessoas a uma distância segura enquanto o robô se move e, como a Noetix aconselha, suspenda o robô numa estrutura de suporte durante a depuração. O Bumi não corre nem sobe escadas, não é à prova de água e as mãos modeladas não foram feitas para transportar cargas. A Noetix está a preparar material didático para as edições EDU. Cada Bumi é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos, com a garantia do fabricante Noetix, e a Robotix Market envia para todo o mundo.
Vídeos oficiais do produto
Características
Especificações
| Marca | Noetix Robotics |
|---|---|
| Modelo | Bumi EDU-Air (linha EDU) |
| Tipo de robô | Robô humanoide bípede compacto para programadores |
| Dimensões (A × L × P, de pé) | 98 × 35 × 20 cm |
| Peso | Aprox. 17 kg |
| Graus de liberdade | 21: 6 por perna, 4 por braço, 1 na cintura |
| Articulações das pernas | Anca 3, joelho 1, tornozelo 2 (por perna) |
| Articulações dos braços | Ombro 2, cotovelo 2 (por braço) |
| Binário máximo da articulação do joelho | 70 N·m |
| Velocidade de marcha | 0,5 m/s |
| Mãos | Mãos modeladas, não concebidas para transportar cargas |
| Perceção | Câmara (1080p, 30 fps) e IMU |
| Câmara de profundidade | Não integrada (o EDU-Pro e o EDU-Max têm uma Intel RealSense D435i) |
| Voz | Matriz de microfones e altifalante na cabeça; conversa em chinês e inglês |
| Computação | Placa de controlo de movimento de 6 TOPS (Rockchip RK3576, fechada aos utilizadores) |
| Computador de desenvolvimento integrado | Nenhum; o desenvolvimento é feito no seu próprio computador |
| Conectividade | Wi-Fi, Bluetooth e módulo 4G/5G |
| Portas traseiras | Gigabit Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, HDMI, ligadas à placa de controlo de movimento |
| Bateria | Bateria inteligente de desengate rápido de 48 V 5,1 Ah |
| Autonomia | 2–3 h |
| Tempo de carregamento | Cerca de 1–2 h |
| Desenvolvimento | HighController (movimento de alto nível), LowController (ao nível dos motores) e MediaController (áudio, vídeo) |
| SDK | DDS; C++ e Python; pré-compilado para Ubuntu 22.04; código aberto no GitHub (BSD-3-Clause) |
| Modelo do robô | URDF publicado pela Noetix |
| Danças | Bibliotecas de danças de baixa e alta intensidade e dança do Ano Novo Chinês |
| Modo de ensino | Sim, até 255 ações ensinadas |
| Programação visual | Sim, na aplicação |
| Transmissão de imagem | Sim, para a aplicação |
| Aplicação | NOETIX Run (iOS, Android) |
| Atualizações sem fios | Sim, gratuitas |
| Conteúdo da embalagem | Robô, bateria inteligente de desengate rápido, carregador com base de carregamento; lista completa do conteúdo confirmada no orçamento |
| Garantia | Garantia do fabricante Noetix, 12 meses a contar da primeira ativação |
Setores
Brochura do produto
Robô humanoide Noetix Bumi EDU-Air – Brochura do produto
A brochura Robotix Market com todas as funcionalidades e a ficha técnica completa – para guardar, imprimir ou reencaminhar.
Transferir a brochura (PDF)Perguntas frequentes
O Noetix Bumi EDU-Air Humanoid Robot custa €8.925 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
Os três partilham o mesmo corpo de 98 cm com 21 articulações, a mesma bateria, o módulo 4G/5G e o acesso completo ao desenvolvimento: HighController, LowController e MediaController. A diferença está na computação integrada. No EDU-Air, o desenvolvimento é feito no seu próprio computador; o EDU-Pro tem um NVIDIA Jetson Orin Nano Super (67 TOPS) e o EDU-Max um Jetson Orin NX (117 TOPS), ambos com uma câmara de profundidade Intel RealSense D435i. A transmissão de imagem para a aplicação funciona no EDU-Air; a Noetix ainda não a ativou no EDU-Pro nem no EDU-Max.
A linha EDU abre o controlo ao nível dos motores (LowController) e o acesso a áudio e vídeo (MediaController), acrescenta a dança do Ano Novo Chinês e inclui um módulo 4G/5G. O Bumi Standard e o Bumi Pro, da linha de consumo, ficam-se pelo controlo de movimento de alto nível (HighController).
A Noetix confirma que cada Bumi é enviado com a respetiva bateria inteligente de desengate rápido e um carregador com base de carregamento, numa caixa de duas camadas com proteções em espuma que a Noetix recomenda guardar para arrumar o robô. O robô é controlado a partir da aplicação gratuita NOETIX Run, pelo que não é necessário comando, e o SDK, o modelo URDF e a documentação são descarregados do GitHub. A Noetix publica um único kit para as três edições EDU; confirmamos a lista completa do conteúdo com o seu orçamento.
De um computador próprio: o SDK DDS para C++ e Python vem pré-compilado para Ubuntu 22.04 e é de código aberto no GitHub, e o HighController, o LowController e o MediaController correm todos nesse computador. A placa de controlo de movimento da Noetix mantém-se fechada aos utilizadores. Como a Noetix aconselha, suspenda o robô numa estrutura de suporte enquanto depura código ao nível dos motores. A Noetix está a preparar material didático para as edições EDU, em programação gráfica e em Python; pergunte-nos em que ponto se encontra.
Sim. A Robotix Market envia para todo o mundo. Cada Bumi é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e inclui a garantia do fabricante Noetix Robotics, de 12 meses a contar da primeira ativação, nos termos da política de pós-venda da Noetix; o apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do fabricante.
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