A Inspire RH56DFX é uma mão robótica destra antropomórfica construída para combinar uma forma compacta e semelhante à humana com a articulação multiarticulada dos dedos e a retroação de força. Seguindo uma disposição natural de palma e cinco dedos, caracteriza-se em toda a família RH56 por 6 graus de liberdade e 12 articulações, com um subconjunto de articulações controladas ativamente e outras acopladas através de mecanismos de barras. Dentro da família, posiciona-se como a opção de «preensão forte», dando ênfase à capacidade de manuseamento de cargas, com valores publicados que citam uma força de preensão da ordem de 30 N e uma capacidade representativa de levantar um balde de 5 kg, ao passo que a repetibilidade na ponta dos dedos é indicada em cerca de ±0,20 mm.

Estas características fazem da RH56DFX um efetuador terminal prático para a investigação em manipulação e a automação aplicada, onde os variados tipos de preensão e a interação rica em contacto importam mais do que uma única preensão fixa. É amplamente utilizada para a síntese de preensão baseada em aprendizagem, a aprendizagem por imitação e por reforço, o controlo sensível à força e a teleoperação com o ser humano no ciclo, e adequa-se a plataformas humanoides e de manipulação móvel que têm de manusear geometrias de objetos diversas, como ferramentas, pegas, garrafas e embalagens. Uma interface RS485 e a compatibilidade com ROS permitem-lhe encaixar-se nas pilhas robóticas existentes. É oferecida em variantes de mão esquerda e mão direita, com uma massa de mão de cerca de 540 g.