- Mão destra de preensão forte Posicionada como o membro orientado para a carga da família RH56, com uma força de preensão publicada de cerca de 30 N e uma capacidade representativa de levantar um balde de 5 kg.
- Disposição antropomórfica de cinco dedos Um design de palma e cinco dedos semelhante ao humano permite preensões de pinça, preensões de força e ajustes básicos de postura na mão além do que as pinças de garras paralelas permitem.
- 6 DoF em 12 articulações Seis graus de liberdade controlados ativamente combinam-se com uma estrutura de dedos e palma de doze articulações para tipos de preensão versáteis.
- Retroação de força integrada A deteção de força permite um contacto mais seguro e uma preensão mais controlada do que pinças puramente comandadas por posição, dando suporte a um controlo sensível ao contacto.
- Posicionamento repetível Uma precisão de posicionamento repetido da ordem de ±0,20 mm favorece uma manipulação constante e precisa em tarefas de investigação e aplicadas.
- Integração pronta para ROS Uma interface de comunicação RS485 e a compatibilidade com ROS permitem uma integração simples em pilhas robóticas e fluxos de trabalho de investigação.
Descrição
A Inspire RH56DFX é uma mão robótica destra antropomórfica construída para combinar uma forma compacta e semelhante à humana com a articulação multiarticulada dos dedos e a retroação de força. Seguindo uma disposição natural de palma e cinco dedos, caracteriza-se em toda a família RH56 por 6 graus de liberdade e 12 articulações, com um subconjunto de articulações controladas ativamente e outras acopladas através de mecanismos de barras. Dentro da família, posiciona-se como a opção de «preensão forte», dando ênfase à capacidade de manuseamento de cargas, com valores publicados que citam uma força de preensão da ordem de 30 N e uma capacidade representativa de levantar um balde de 5 kg, ao passo que a repetibilidade na ponta dos dedos é indicada em cerca de ±0,20 mm.
Estas características fazem da RH56DFX um efetuador terminal prático para a investigação em manipulação e a automação aplicada, onde os variados tipos de preensão e a interação rica em contacto importam mais do que uma única preensão fixa. É amplamente utilizada para a síntese de preensão baseada em aprendizagem, a aprendizagem por imitação e por reforço, o controlo sensível à força e a teleoperação com o ser humano no ciclo, e adequa-se a plataformas humanoides e de manipulação móvel que têm de manusear geometrias de objetos diversas, como ferramentas, pegas, garrafas e embalagens. Uma interface RS485 e a compatibilidade com ROS permitem-lhe encaixar-se nas pilhas robóticas existentes. É oferecida em variantes de mão esquerda e mão direita, com uma massa de mão de cerca de 540 g.
Características
Especificações
| Marca | Inspire Robots |
|---|---|
| Modelo | RH56DFX |
| Graus de liberdade | 6 DoF |
| Total de articulações | 12 |
| Força de preensão | ~30 N |
| Carga útil representativa | Levanta um balde de 5 kg |
| Precisão de posicionamento repetido | ±0.20 mm |
| Interface de comunicação | RS485 |
| Suporte de software | Compatível com ROS |
| Peso da mão | ~540 g |
| Configurações | Mão esquerda e direita |
Setores
Perguntas frequentes
A RH56DFX é uma mão robótica destra antropomórfica da família RH56 da Inspire Robots. Segue uma disposição de palma e cinco dedos semelhante à humana com 6 graus de liberdade em 12 articulações e retroação de força integrada, e está posicionada como a opção de preensão forte da família.
É utilizada para a investigação em manipulação destra, incluindo a síntese de preensão baseada em aprendizagem, a aprendizagem por imitação e por reforço, o controlo sensível à força e experiências de teleoperação. Também se adequa a plataformas humanoides e de manipulação móvel que manuseiam objetos variados, como ferramentas, pegas e garrafas.
Os valores publicados citam uma força de preensão da ordem de 30 N, e os materiais de seleção da Inspire apresentam o levantamento de um balde de 5 kg como capacidade representativa. É caracterizada como a opção de maior carga dentro da família RH56.
Ambas pertencem à família de mãos destras RH56 da Inspire. A variante DFX dá ênfase ao manuseamento de cargas e à força de preensão em vez de uma velocidade extrema. Para uma comparação detalhada com a RH56E2 para a sua aplicação específica, contacte a nossa equipa e poderemos aconselhá-lo.
Pode solicitar um orçamento ou efetuar uma encomenda diretamente através da Robotix Market utilizando o formulário de orçamento ou de pedido do site, e confirmaremos o preço, a configuração (mão esquerda ou direita) e o envio. O produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela Inspire Robots.
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