{"product_id":"galileo-gh1-humanoid-robot","title":"Robô humanoide Galileo GH1","description":"\u003cp\u003eO Galileo GH1 é um robô humanoide em tamanho real desenvolvido pela GalileoTime para aplicações de investigação, industriais, comerciais e educativas. Com 155 cm de altura e um peso de 45 kg, o GH1 é construído em liga de alumínio e plástico industrial numa forma bípede proporcionada com um total de 31 graus de liberdade distribuídos entre a cabeça e o pescoço (2 DOF), os braços (7 DOF cada), a cintura (3 DOF) e as pernas (6 DOF cada). Um único braço totaliza 61,5 cm de comprimento combinado de antebraço e braço, enquanto os segmentos da coxa e da barriga da perna medem 35 cm e 41,2 cm respetivamente – dimensões que permitem ao robô interagir com ambientes e mobiliário concebidos para ocupantes humanos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA inteligência a bordo é gerida por uma unidade de computação de periferia (edge computing), e uma câmara de profundidade de alta precisão fornece a perceção visual necessária para a navegação, o reconhecimento de objetos e as tarefas de interação homem-robô. A energia é fornecida por uma bateria de 10 Ah \/ 444 Wh com um tempo de carregamento de 2 horas. A velocidade de movimento é indicada em 4 m\/s. As amplas aplicações previstas do GH1 abrangem laboratórios de investigação, instalações industriais, ambientes comerciais e instituições educativas, tornando-o uma plataforma versátil para equipas que desenvolvem sistemas de controlo humanoides, testam pipelines de IA incorporada ou demonstram robótica bípede em contextos aplicados. O desenvolvimento secundário é suportado através da arquitetura aberta da plataforma.\u003c\/p\u003e","brand":"Galileo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186471735533,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/galileo-gh1-humanoid-robot.jpg?v=1782728987","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/pt-pt\/products\/galileo-gh1-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}