{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 mão esquerda + mão direita","description":"\u003cp\u003eTrata-se de um par a condizer \u0026mdash; uma mão esquerda e uma mão direita \u0026mdash; da myGripper H100, a mão hábil de três dedos da Elephant Robotics para os seus robôs myCobot Pro 630 e série Mercury. Um par é aquilo de que uma instalação com dois braços precisa, como uma configuração Mercury de braço duplo ou dois braços Pro 630 a trabalhar lado a lado.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCada mão tem três dedos \u0026mdash; um polegar e dois dedos opostos \u0026mdash; com seis articulações móveis acionadas por seis servomotores digitais. Cada servo suporta controlo de corrente, posição e velocidade, pelo que uma preensão pode ser definida pelo binário de saída, pela velocidade de movimento e pela posição absoluta, em vez de a mão simplesmente abrir e fechar. Dez níveis de binário ajustam a força de preensão até à carga nominal de 500 g, e cada mão abre ao longo de um curso de 0\u0026ndash;130 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFoi concebida para investigação e ensino. A mão comunica o seu estado de preensão em tempo real por RS-485 a 100 Hz, o que permite utilizá-la para recolher dados de movimento da mão \u0026mdash; posições das articulações, trajetórias e estados de preensão \u0026mdash; para aprendizagem por imitação e por reforço. A Elephant Robotics disponibiliza uma biblioteca de controladores em Python no PyPI com suporte para ROS1, ROS2 e RViz, e os protocolos série e de controlo dos motores são abertos para os seus próprios desenvolvimentos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCada mão pesa 780 g, é alimentada a 24 V e 2 A através de um conector circular M8 de 8 pinos e fixa-se ao braço com parafusos. O myCobot 320 e outros braços da Elephant não constam da lista de compatibilidade, pelo que deve verificar o seu braço antes de encomendar.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMãos esquerda e direita em conjunto:\u003c\/strong\u003e Um par a condizer para instalações com dois braços, em vez de uma mão isolada.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTrês dedos, seis articulações:\u003c\/strong\u003e Um polegar e dois dedos opostos em cada mão, acionados por seis servomotores digitais.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControlo de binário, velocidade e posição:\u003c\/strong\u003e Cada servo suporta controlo de corrente, posição e velocidade, com dez níveis de binário até à carga nominal de 500 g.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRetorno de estado a 100 Hz:\u003c\/strong\u003e O estado de preensão é lido em tempo real por RS-485, para a recolha de dados de movimento da mão.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePython, ROS1 e ROS2:\u003c\/strong\u003e Uma biblioteca de controladores no PyPI com suporte para simulação em RViz, além de protocolos série e de controlo dos motores abertos.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eQuatro modos de preensão:\u003c\/strong\u003e Pressão com um dedo, pinça com dois dedos, aperto com dois dedos e preensão com três dedos.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito da implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no orçamento \u0026mdash; o preço do produto não inclui a instalação no local.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67590270583021,"sku":"Elephant-myGripper-H100-4010700098","price":1404.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand-4010700098.png?v=1790609261","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/pt-pt\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}