- Centro de controlo Raspberry Pi Executa o Ubuntu MATE 20.04 num processador de quatro núcleos Raspberry Pi (Broadcom BCM2711) com 2 GB de RAM, funcionando como uma estação de trabalho robótica autónoma com monitor, teclado e rato.
- Braço cobot compacto de 6 eixos Uma disposição articulada de 6 eixos com um raio de trabalho de 280 mm gere demonstrações de pick-and-place, controlo de orientação e movimentos do tipo trajetória de ferramenta em qualquer secretária.
- Leve e portátil Com cerca de 860 g e uma capacidade de carga útil de 250 g, o braço desloca-se facilmente entre salas de aula, bancadas e estações de demonstração, mantendo requisitos de energia modestos.
- Conectividade e E/S abundantes As portas USB 3.0 e USB 2.0, micro-HDMI, áudio de 3,5 mm e 20 entradas / 20 saídas simplificam a ligação de câmaras, sensores, ecrãs e controladores externos para o trabalho de projeto.
- Ecossistema de desenvolvimento aberto Suporta Python e ROS1 com a API pymycobot, além de ferramentas acessíveis a principiantes, incluindo myBlockly, myStudio e Mind+, para uma aprendizagem guiada diretamente no dispositivo.
- Movimento preciso e repetível Uma repetibilidade de posicionamento nominal de ±0,5 mm e uma velocidade máxima das articulações de 160°/s suportam demonstrações de ensino coerentes e a criação de scripts de trajetória.
Descrição
O Elephant Robotics myCobot 280 Pi é um braço robótico colaborativo compacto de 6 eixos construído em torno de um centro de controlo Raspberry Pi, posicionando-o como um dos mais pequenos cobots de secretária da sua categoria. A executar o Ubuntu MATE 20.04 num Raspberry Pi (Broadcom BCM2711) com uma CPU de quatro núcleos de 64 bits a 1,5 GHz e 2 GB de RAM, o braço pode funcionar como uma miniestação de trabalho robótica autónoma quando ligado a um monitor, teclado e rato. Com uma carga útil de 250 g, um raio de trabalho de 280 mm e um peso próprio de cerca de 860 g, foi concebido para a portabilidade e o baixo consumo de energia, mantendo simultaneamente uma repetibilidade de ±0,5 mm nas tarefas de manipulação comuns.
O myCobot 280 Pi é amplamente utilizado no ensino de robótica, nos laboratórios STEM e na prototipagem, onde os estudantes podem desenvolver diretamente no dispositivo em vez de ligar cada estação de trabalho a um PC separado. As suas extensas E/S — incluindo portas USB 3.0 e 2.0, micro-HDMI, áudio de 3,5 mm e 20 entradas / 20 saídas — simplificam a ligação de câmaras, ecrãs e sensores para o trabalho de projeto. O suporte para Python, ROS1, MODBUS e TCP/IP, juntamente com a API pymycobot da Elephant Robotics e ferramentas para principiantes como myBlockly, myStudio e Mind+, fazem dele uma plataforma prática para ensinar cinemática direta e inversa, controlo de movimento e fluxos de trabalho da simulação para o hardware.
Características
Especificações
| Marca | Elephant Robotics |
|---|---|
| Modelo | myCobot 280 Pi |
| Graus de liberdade | 6 |
| Carga útil | 250 g |
| Peso | 860 g (brochure: 850 g) |
| Raio de trabalho | 280 mm |
| Repetibilidade | ±0.5 mm |
| Controlador principal | Raspberry Pi (Broadcom BCM2711), 64-bit 1.5 GHz quad-core, 2 GB RAM |
| Controlo auxiliar | ESP32 |
| Sistema operativo | Ubuntu MATE 20.04 |
| Amplitude de rotação das articulações | ±165° (joints 1–5), ±175° (joint 6) |
| Velocidade máxima das articulações | 160°/s |
| Interfaces | USB 3.0 ×2, USB 2.0 ×2, micro-HDMI ×2, 3.5 mm audio, 20 inputs / 20 outputs |
| Conectividade | Wi-Fi (802.11ac, dual mode), dual-mode Bluetooth |
| Protocolos de comunicação | Serial, MODBUS, TCP/IP |
| Suporte de programação | Python, ROS1 |
| Entrada de alimentação | DC 12V, 5A (60W) |
| Temperatura de funcionamento | -5°C to 45°C |
Setores
Perguntas frequentes
É um braço robótico colaborativo compacto de 6 eixos alimentado por um centro de controlo Raspberry Pi que executa o Ubuntu MATE 20.04. Com uma carga útil de 250 g e um raio de trabalho de 280 mm, foi concebido como um manipulador de secretária leve para aprender controlo de movimento, cinemática e integração de software.
É amplamente utilizado no ensino de robótica, nos laboratórios STEM e na prototipagem para ensinar cinemática direta e inversa, controlo de movimento, criação de scripts de trajetória e fluxos de trabalho da simulação para o hardware baseados em ROS. A sua configuração Raspberry Pi autónoma permite aos estudantes desenvolver diretamente no braço em vez de dependerem de um PC separado.
Suporta Python e ROS1, juntamente com comunicação série, MODBUS e TCP/IP. A Elephant Robotics fornece a API Python pymycobot e ferramentas acessíveis a principiantes, incluindo myBlockly, myStudio e Mind+, para um desenvolvimento guiado.
A variante Pi utiliza um Raspberry Pi (Broadcom BCM2711) como controlador principal e executa o Ubuntu MATE 20.04, permitindo-lhe funcionar como uma miniestação de trabalho robótica autónoma com monitor, teclado e rato. Esta arquitetura no dispositivo é especialmente útil em salas de aula, onde cada braço pode funcionar como um pequeno computador de robótica.
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Robô colaborativo de secretária Elephant Robotics myCobot 280 Pi
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Robotic Arm
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