- Pinça montada de série A Booster indica o efetor terminal do P2 como uma pinça, pelo que o robô consegue pegar e pousar objetos logo à partida, sem esperar por uma mão especificada à parte.
- Configuração intermédia da gama Professional Fica entre o P1 de pulso livre e o P3 de mão destra — capacidade de preensão sem a complexidade de controlo de um efetor multidedos.
- 31 graus de liberdade O corpo T2 partilhado oferece 31 articulações no total: 6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça.
- Computação Thor T5000 a bordo A computação Thor T5000 com arrefecimento a ar local mantém os ciclos de perceção e controlo no próprio robô.
- Visão binocular na cabeça e na cintura Câmaras binoculares a duas alturas, além de uma matriz de microfones com altifalante, com LiDAR indicado como opção — a perceção necessária para localizar um objeto antes de o agarrar.
- Marcha a 2 m/s com duas horas de autonomia Velocidade de marcha indicada de 2 m/s e bateria de 48 V e 10 Ah para cerca de duas horas de marcha contínua, suficientes para sessões prolongadas de manipulação móvel.
Descrição
O Booster T2 Professional P2 é a configuração equipada com pinça da plataforma de desenvolvimento humanoide T2 da Booster Robotics. Tal como o resto da série T2, foi construído para investigação em IA incorporada, ensino, desenvolvimento futebolístico ao estilo RoboCup, ensaios de manipulação e prototipagem de aplicações humanoides reais.
É a pinça que define esta versão. A Booster indica o efetor terminal do P2 como uma pinça montada de fábrica, o que coloca o robô no meio das três configurações Professional: mais capaz do que o P1, cujo efetor é opcional e cujo pulso chega despido, e mais simples do que o P3 com a sua mão destra de 6 graus de liberdade. Uma pinça é a resposta pragmática para equipas cujo trabalho de manipulação incide sobre a tarefa completa — caminhar até ao objeto, percebê-lo, agarrá-lo, transportá-lo, pousá-lo — e não sobre os dedos. É mais fácil de controlar, de modelar e de manter operacional ao longo de longas campanhas de ensaios do que uma mão multidedos, e permite a um laboratório começar a recolher dados de manipulação móvel sem resolver primeiro a destreza. Com cerca de 43 kg, o P2 leva aproximadamente um quilograma a mais do que o P1 de pulso livre.
Tudo o que fica abaixo do pulso é a plataforma T2 partilhada: um corpo de 140 cm com 31 graus de liberdade no total — 6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça — movido por computação Thor T5000 com arrefecimento a ar local. A Booster indica câmaras binoculares na cabeça e na cintura, uma matriz de microfones com altifalante, LiDAR opcional e conectividade Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Type-C com bloqueio e Ethernet. A velocidade de marcha está indicada em 2 m/s numa bateria de 48 V e 10 Ah que dá cerca de duas horas de marcha contínua.
A Booster posiciona o T2 junto de laboratórios de robótica, universidades, programadores de IA, equipas de futebol humanoide, grupos de investigação em autonomia e organizações que avaliam IA incorporada, como base para controlo de corpo inteiro, perceção, navegação, interação, manipulação e desenvolvimento de software específico da aplicação.
Cada unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e chega com a garantia completa do fabricante. A Robotix Market envia para todo o mundo; a assistência pós-venda é articulada com a rede de serviço da Booster Robotics e não está incluída qualquer instalação ou colocação em serviço no local.
Características
Especificações
| Marca | Booster Robotics |
|---|---|
| Modelo | T2 Professional P2 |
| Altura | Aprox. 1,4 m (140 cm) |
| Peso | Aprox. 43 kg |
| Graus de liberdade totais | 31 — 6 por perna, 7 por braço, 3 cintura, 2 cabeça |
| Efetor terminal | Pinça |
| Computação a bordo | Thor T5000 com arrefecimento a ar local |
| Velocidade de marcha | 2 m/s |
| Bateria | 48 V, 10 Ah — aprox. 2 horas de marcha contínua |
| Perceção | Câmaras binoculares na cabeça e na cintura, matriz de microfones e altifalante; LiDAR opcional |
Setores
Perguntas frequentes
É uma plataforma profissional de desenvolvimento humanoide para investigação em IA incorporada, ensino, desenvolvimento futebolístico ao estilo RoboCup, ensaios de manipulação e prototipagem de aplicações. A pinça montada de fábrica torna-a particularmente adequada ao trabalho de manipulação móvel, em que o robô tem de navegar até um objeto e depois pegar nele.
A Booster indica o efetor terminal do P2 como uma pinça. É essa a diferença determinante face às outras versões Professional: o P1 é indicado com efetor terminal opcional e chega de pulso despido, enquanto o P3 está equipado com uma mão destra de 6 graus de liberdade.
Os três partilham o mesmo corpo de 140 cm com 31 graus de liberdade, a computação Thor T5000, a visão binocular, a velocidade de marcha de 2 m/s e a bateria de 48 V e 10 Ah. Diferem no pulso e ligeiramente na massa: P1 cerca de 42 kg com efetor terminal opcional, P2 cerca de 43 kg com pinça e P3 cerca de 43 kg com mão destra de 6 graus de liberdade.
O P2 é fornecido mediante orçamento, pelo que o preço é dado a pedido em vez de publicado. A Booster nota que os preços e a disponibilidade das configurações variam por região e por opções; envie-nos o destino e as opções pretendidas através da página do produto e confirmamos um valor entregue e o prazo de entrega.
O robô é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e chega com a garantia completa do fabricante. A Robotix Market envia para todo o mundo e a assistência pós-venda é articulada com a rede de serviço da Booster Robotics. A instalação e a colocação em serviço no local não estão incluídas.
Robô humanoide Booster T2 Professional P2
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