{"product_id":"agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","title":"AgileX LIMO ROS2 Robô de Investigação Multimodal","description":"\u003cp\u003eO AgileX LIMO ROS2 é uma plataforma robótica móvel compacta concebida especificamente para o desenvolvimento em ROS 2, com uma unidade de computação Intel NUC i7 a correr Ubuntu 22.04 com ROS 2 Humble pré-instalado. A sua característica distintiva é um chassis multimodal que permite transições rápidas entre os modos diferencial de quatro rodas, direção Ackermann, lagartas e rodas Mecanum — possibilitando a comparação prática do comportamento das pilhas de navegação e dos controladores em diferentes configurações cinemáticas. Um LiDAR EAI T-mini Pro e uma câmara de profundidade Orbbec Dabai fornecem os dados de perceção necessários para SLAM, localização e desvio de obstáculos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO LIMO ROS2 foi concebido em torno de um fluxo de trabalho integrado em mesa de simulação, permitindo às equipas criar protótipos de pipelines de autonomia em Gazebo e depois implementá-los diretamente no hardware. A AgileX mantém pacotes ROS 2 com suporte do fabricante — incluindo limo_base, limo_bringup e limo_msgs — reduzindo o esforço de integração de controladores para laboratórios e programadores. Com uma bateria de 10 000 mAh, capacidade de carga útil de 4 kg e dimensões de 322 × 220 × 251 mm, o robô adapta-se a ambientes de laboratório de secretária, proporcionando simultaneamente uma base de desenvolvimento ROS 2 completa que abrange tópicos desde odometria e fusão de sensores até planeamento de trajetórias e perceção por câmara de profundidade.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186443981037,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/limo_ros2-_-_3_71d8d930-053c-487b-b23e-60aed985b1bf.jpg?v=1782728827","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/pt-pt\/products\/agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}