La Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) es un miembro de dedos mínimos y muy optimizado en peso de la serie Dexterous Hand Lite de Shadow Robot Company, posicionado más allá de la variante Extra Lite en términos de reducción de masa y simplicidad mecánica. La serie Lite elimina progresivamente dedos a lo largo de configuraciones sucesivas para ofrecer efectores finales diestros más adecuados para la manipulación móvil, los brazos robóticos con carga útil limitada y los laboratorios que necesitan una plataforma compacta sin comprometerse con toda la complejidad de una mano antropomórfica de cinco dedos. La DHSL conserva la cinemática bioinspirada y el diseño de pulgar con capacidad de oposición de la familia Shadow más amplia, lo que permite agarres de pinza, sujeciones apoyadas y manipulación orientada a herramientas dentro de su arquitectura de dedos reducidos.

Al igual que otros sistemas Shadow Dexterous Hand, la DHSL se construye en torno a una arquitectura autónoma de accionamiento eléctrico en la que el accionamiento principal, la electrónica de control y la detección están integrados en el conjunto de mano y antebrazo. Las comunicaciones por bus de campo EtherCAT admiten bucles de control deterministas adecuados para experimentos de manipulación diestra, y las vías de integración con ROS permiten la conexión a pilas de planificación, percepción y simulación ampliamente utilizadas en I+D académica e industrial. La plataforma se despliega habitualmente como efector final en brazos robóticos de investigación o se utiliza como banco de pruebas de manipulación independiente.