{"product_id":"linkerbot-linker-hand-o7-dexterous-robotic-hand","title":"Mano robótica diestra Linkerbot Linker Hand O7","description":"\u003cp\u003eLa Linkerbot Linker Hand O7 es una mano diestra del tamaño de una palma, diseñada para ofrecer una capacidad de manipulación de nivel humano en un paquete compacto y listo para integrar. Al combinar 7 grados de libertad activos y 10 pasivos, la O7 utiliza una arquitectura de accionamiento híbrida en la que las articulaciones de accionamiento activo proporcionan la autoridad de control principal, mientras que las articulaciones pasivas mejoran la adaptabilidad al contacto durante el agarre, reduciendo la sensibilidad a la incertidumbre en la pose del objeto y a la variación del rozamiento. Con aproximadamente 700 g y un bastidor de aleación de aluminio, admite una carga útil de hasta 5 kg y una precisión de posicionamiento repetido de ±0,20 mm. Una matriz táctil resistiva 6×12 integrada con 72 celdas de detección proporciona un mapeo de fuerzas en tiempo real para detectar la ubicación del contacto, la distribución de la presión y el inicio del deslizamiento.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEl control se realiza a través de interfaces CAN o RS-485 con compatibilidad de controladores ROS 2 plug-and-play, lo que hace que la O7 sea sencilla de integrar en pilas de manipulación basadas en ROS en humanoides, cobots y manipuladores móviles. Las protecciones contra sobrecarga y térmica evitan daños durante impactos inesperados, atascos o agarres sostenidos de alta carga. La combinación de un elevado número de grados de libertad, detección táctil integrada y comunicaciones industriales hace que la O7 sea muy adecuada para la investigación en manipulación rica en contacto, la recopilación de conjuntos de datos de aprendizaje por imitación y la automatización flexible en líneas de producción donde la geometría de los objetos varía entre tareas.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186489594093,"sku":null,"price":2373.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot_2.jpg?v=1782729096","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/products\/linkerbot-linker-hand-o7-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}