- Due computer di bordo Una CPU a 8 core nel corpo gestisce le braccia e una CPU a 8 core nella testa si occupa della visione.
- 10 TOPS di calcolo IA Il computer della testa esegue modelli di percezione accanto alla telecamera binoculare.
- Modulo di calcolo ad alte prestazioni opzionale Unitree offre moduli aggiuntivi in diverse marche e modelli, ad esempio schede di classe Orin da 40–100 TOPS.
- Software aperto Il sistema sottostante, le braccia, l'audio, l'illuminazione e il controllo visivo hanno interfacce aperte per il Suo codice.
- Braccia a sette giunti Due braccia a 7 gradi di libertà con 555 mm di avambraccio e braccio su base fissa.
- Elementi dello Smart E nel preventivo L'effettore finale ed eventuali moduli di calcolo o telecamere da polso dello Smart E sono elencati voce per voce.
Descrizione
L'Unitree R1-A7 Smart E è l'umanoide a doppio braccio R1-A7 nel pacchetto Smart E. Unitree suddivide la capacità di calcolo dell'R1-A7 tra due schede: una CPU a 8 core nel corpo, che gestisce braccia e giunti, e una CPU a 8 core con 10 TOPS di calcolo IA nella testa, accanto alla telecamera binoculare che serve.
Per carichi di lavoro più pesanti – modelli di percezione più grandi, politiche di manipolazione apprese eseguite sul robot, più flussi video contemporaneamente – Unitree offre come accessorio un modulo di calcolo ad alte prestazioni, in diverse marche e modelli, ad esempio schede di classe Orin da 40–100 TOPS. Se lo Smart E ne includa uno e quale, quale effettore finale lo accompagni e se comprenda una telecamera da polso viene indicato voce per voce nel preventivo.
Il robot alla base del pacchetto è l'R1-A7 standard: due braccia a 7 gradi di libertà con 555 mm di avambraccio e braccio, una vita da ±150° e una testa a 2 gradi di libertà, 19 gradi di libertà con le pinze e circa 13 kg su base fissa. Tutti gli otto pacchetti Smart dell'R1-A7, dalla A alla H, condividono questo robot e si differenziano per gli elementi inclusi: li confronti quindi in base alle voci dei rispettivi preventivi.
Sul fronte software, il sistema sottostante, le braccia, l'audio, l'illuminazione e il controllo visivo sono aperti allo sviluppo secondario, il modulo binoculare offre interfacce RGB e mappa di profondità e il robot riceve aggiornamenti OTA intelligenti tramite WiFi 6.
Capacità principali
- Due computer di bordo: Una CPU a 8 core nel corpo gestisce le braccia e una CPU a 8 core nella testa si occupa della visione.
- 10 TOPS di calcolo IA: Il computer della testa esegue modelli di percezione accanto alla telecamera binoculare.
- Modulo di calcolo ad alte prestazioni opzionale: Unitree offre moduli aggiuntivi in diverse marche e modelli, ad esempio schede di classe Orin da 40–100 TOPS.
- Software aperto: Il sistema sottostante, le braccia, l'audio, l'illuminazione e il controllo visivo hanno interfacce aperte per il Suo codice.
- Braccia a sette giunti: Due braccia a 7 gradi di libertà con 555 mm di avambraccio e braccio su base fissa.
- Elementi dello Smart E nel preventivo: L'effettore finale ed eventuali moduli di calcolo o telecamere da polso dello Smart E sono elencati voce per voce.
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Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | R1-A7 Smart E |
| Pacchetto | Uno degli otto pacchetti Smart dell'R1-A7 (da Smart A a Smart H) |
| Tipo di robot | Busto umanoide a doppio braccio (testa, vita, due bracci), senza gambe |
| Base | Base fissa, senza telaio su ruote (la versione su ruote è l'R1-A7-D) |
| Gradi di libertà del braccio | 7 per braccio (7 × 2) |
| Gradi di libertà della vita | 1 (imbardata ±150°) |
| Gradi di libertà della testa | 2 (imbardata ±115°, beccheggio ±36°) |
| Gradi di libertà totali (con pinza) | 19 |
| Lunghezza avambraccio + braccio | 555 mm |
| Dimensioni | 835 × 357 × 190 mm |
| Peso | Circa 13 kg (con alimentazione esterna) |
| Carico utile max. per braccio | 2–4 kg (varia molto in base all'estensione del braccio) |
| Precisione all'estremità | ±0,1 mm |
| Coppia max. alla spalla | 60 N·m |
| Opzioni di organo terminale | Pinza a due dita / mano ad alta destrezza a tre dita / mano ad alta destrezza a cinque dita (1–7 gradi di libertà per estremità) |
| Organo terminale dello Smart E | Da confermare in fase di preventivo |
| Telecamera | Telecamera binoculare nella testa (campo visivo 146° orizzontale, 124° verticale, 60 mm tra gli obiettivi; interfacce RGB e mappa di profondità) |
| Telecamera al polso | Opzionale, da confermare in fase di preventivo |
| Calcolo | Corpo: CPU ad alte prestazioni a 8 core; testa: CPU ad alte prestazioni a 8 core + 10 TOPS |
| Modulo di calcolo ad alte prestazioni | Opzionale, diverse marche e modelli, ad es. Orin (40–100 TOPS), da confermare in fase di preventivo |
| Audio | Array di 4 microfoni, due altoparlanti (3 W × 2) |
| Connettività | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Giunti | Motori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia; cuscinetti di uscita a rulli incrociati + a sfere a gola profonda; doppio encoder (braccio); cablaggio interno nei giunti cavi; raffreddamento ad aria locale |
| Alimentazione | Alimentazione esterna o batteria agli ioni di litio (batteria in questo pacchetto: da confermare in fase di preventivo) |
| Autonomia (a batteria) | Circa 1,5 h |
| Caricabatterie | Incluso |
| Software | Aggiornamenti OTA intelligenti; sviluppo secondario con interfacce aperte per sistema di base, braccio, audio, illuminazione e controllo visivo |
| Garanzia | 12 mesi (produttore) |
Settori industriali
Domande frequenti
Il robot umanoide a doppio braccio Unitree R1-A7 Smart E costa €15.850 nel Suo mercato.
Due: una CPU a 8 core ad alte prestazioni nel corpo e una CPU a 8 core ad alte prestazioni con 10 TOPS di calcolo IA nella testa.
Unitree offre moduli di calcolo ad alte prestazioni in diverse marche e modelli, ad esempio schede di classe Orin da 40–100 TOPS. Se lo Smart E ne includa uno, e quale, è indicato nel preventivo, insieme al suo effettore finale e all'eventuale telecamera da polso.
Sì. Il sistema sottostante e le interfacce di braccia, audio, illuminazione e controllo visivo sono aperti allo sviluppo secondario, e i 10 TOPS della testa possono eseguire modelli di percezione a bordo.
No. È un busto a doppio braccio con testa e vita su base fissa. L'umanoide R1 di Unitree che cammina è venduto nelle edizioni R1 Edu, e la versione su ruote di questo robot è l'R1-A7-D.
Viene acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati, spedito in tutto il mondo e coperto dalla garanzia del produttore Unitree di 12 mesi, con assistenza tecnica coordinata tramite la rete di assistenza di Unitree. Il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Robot umanoide a doppio braccio Unitree R1-A7 Smart E
- Prezzo di listino
- €15.850,00
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