Il robot Unitree R1-A5 Smart G è l'umanoide a doppio braccio R1-A5 fornito nel pacchetto Smart G: testa, busto e due braccia su una vita girevole, montati su una base fissa, senza gambe e senza telaio su ruote. Ogni braccio ha cinque gradi di libertà, la vita ruota di ±150° e la testa ruota di ±115° e si inclina di ±36°, per un totale di 15 gradi di libertà con le pinze montate.

L'A5 è la più compatta delle due opzioni di braccio di Unitree. Avambraccio e braccio misurano insieme 420 mm, contro i 555 mm dell'R1-A7, e il robot misura circa 700 × 357 × 190 mm per circa 11 kg con alimentazione esterna. È adatto a un banco di lavoro, un tavolo o un'attrezzatura di prova in cui il lavoro si trova a breve distanza: esercizi di pick-and-place, manipolazione su tavolo, attività di smistamento e postazioni di teleoperazione. Ogni braccio gestisce da 2 a 4 kg a seconda della postura, con una precisione di ±0,1 mm all'estremità.

Smart G è uno dei due pacchetti Smart dell'R1-A5; l'altro è Smart H. Entrambi si basano sul robot qui descritto, e la lettera del pacchetto indica che cosa viene fornito insieme: l'effettore finale (Unitree offre una pinza a due dita, una mano ad alta destrezza a tre dita e una mano ad alta destrezza a cinque dita), una telecamera da polso opzionale e un modulo di calcolo ad alte prestazioni opzionale. Queste voci sono elencate una per una nel preventivo dello Smart G prima dell'ordine.

Rispetto al resto della gamma R1: l'R1-A5-D su ruote aggiunge un telaio e un LiDAR sul telaio, ma limita la rotazione della vita a ±35°, mentre lo Smart G mantiene tutti i ±150° per lavorare su entrambi i lati della propria postazione. Le edizioni R1 Edu sono un robot completamente diverso, un umanoide che cammina su due gambe. A bordo lo Smart G ha una CPU a 8 core nel corpo, una seconda CPU a 8 core con 10 TOPS di calcolo IA nella testa, una telecamera binoculare, quattro microfoni e due altoparlanti.

Capacità principali

• Due braccia a 5 gradi di libertà: Avambraccio e braccio misurano insieme 420 mm per lato, dimensioni pensate per lavori da banco a breve distanza.
• Montaggio su base fissa: Il robot lavora da un'unica postazione, senza gambe né telaio, e pesa circa 11 kg con alimentazione esterna.
• Vita che ruota di ±150°: Il busto ruota per raggiungere il lavoro su entrambi i lati della base senza spostare il robot.
• Testa binoculare con 10 TOPS: Un collo a 2 gradi di libertà orienta una telecamera binoculare con interfacce RGB e mappa di profondità, i cui dati sono elaborati da un computer nella testa con 10 TOPS di calcolo IA.
• Contenuto dello Smart G nel preventivo: L'effettore finale e l'eventuale telecamera da polso o modulo di calcolo ad alte prestazioni dello Smart G sono elencati voce per voce prima dell'ordine.
• Aperto allo sviluppo secondario: Sistema di base, braccia, audio, illuminazione e controllo visivo dispongono tutti di interfacce aperte per il Suo software.

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