- Base mobile omnidirezionale L'aggiunta che definisce il Flagship: una base mobile omnidirezionale che offre uno spazio di lavoro più ampio e movimento autonomo all'interno di siti industriali o commerciali, anziché un inviluppo di lavoro fisso.
- Doppio braccio a 7 gradi di libertà Sette gradi di libertà per braccio consentono di raggiungere un obiettivo da più posture, la ridondanza di cui ha bisogno la manipolazione in ambienti reali ingombri.
- Vita e testa a 2 gradi di libertà Una vita a due gradi di libertà estende l'inviluppo di lavoro oltre i soli bracci, mentre una testa a due gradi di libertà permette di orientare la percezione indipendentemente dal corpo.
- Tecnologia interamente Unitree Attuatori, giunti a controllo di forza, percezione e controllo del movimento sono tutti di Unitree, sviluppati l'uno in funzione dell'altro anziché integrati a posteriori.
- Percezione multimodale La percezione multimodale sostiene sia il movimento autonomo nel sito sia la manipolazione una volta che il robot è arrivato al compito.
- Framework di sviluppo aperto Un framework di sviluppo aperto con supporto allo sviluppo secondario, ciò che consente alla stessa piattaforma di passare dalla ricerca di laboratorio all'impiego in produzione.
Descrizione
L'Unitree H2-D è una piattaforma robotica umanoide a doppio braccio su ruote, sviluppata per la manipolazione mobile industriale, i servizi commerciali, la ricerca in robotica e l'addestramento dell'IA incarnata. Riunisce attuatori, giunti a controllo di forza, percezione e controllo del movimento sviluppati internamente da Unitree con un framework di sviluppo aperto, così che la stessa macchina passi dal laboratorio di ricerca all'ambiente di produzione.
Questa scheda riguarda la configurazione Flagship, che aggiunge la base mobile omnidirezionale. È questa la differenza che conta: anziché operare entro l'inviluppo di lavoro di un'installazione fissa, il Flagship si sposta in autonomia all'interno di un sito industriale o commerciale, per cui la sua area di lavoro è il sito stesso. Per la manipolazione mobile — prelevare in un punto e depositare in un altro — la base è esattamente il punto centrale.
Al di sopra della base, il Flagship condivide l'architettura H2-D con la versione Standard: bracci a 7 gradi di libertà, vita a 2 gradi di libertà e testa a 2 gradi di libertà, percezione multimodale e supporto allo sviluppo secondario. Sette gradi di libertà per braccio sono ciò che consente di raggiungere una stessa presa da più posture del braccio, ed è proprio questo che richiede la manipolazione in ambienti reali ingombri, mentre i gradi di libertà di vita e testa estendono la portata e permettono di orientare la percezione indipendentemente dal corpo.
Unitree indica come applicazioni tipiche l'automazione industriale, la smistatura ad alta velocità, il magazzino autonomo, la ricerca sulla manipolazione robotica, l'addestramento dell'IA incarnata, la didattica della robotica, l'accoglienza in ambito commerciale, le visite guidate, l'attività nel retail e la validazione di laboratorio. Il prodotto è disponibile solo su preventivo: configurazione attuale, organo terminale, consegna, batteria, opzioni di ricarica e di integrazione si definiscono con il team commerciale.
Ogni unità è acquistata nuova tramite canali di distribuzione consolidati e arriva con la garanzia completa del produttore. Robotix Market spedisce in tutto il mondo; l'assistenza post-vendita è coordinata con la rete di servizio di Unitree e l'installazione e la messa in servizio in loco non sono incluse.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree |
|---|---|
| Modello | H2-D Flagship (base mobile) |
| Tipo di prodotto | Piattaforma robotica umanoide a doppio braccio su ruote |
| Configurazione della base | Base mobile omnidirezionale, per spazi di lavoro più ampi e movimento autonomo nel sito |
| Gradi di libertà dei bracci | 7 gradi di libertà per braccio, doppio braccio |
| Vita e testa | Vita a 2 gradi di libertà, testa a 2 gradi di libertà |
| Percezione | Percezione multimodale |
| Tecnologia di base | Attuatori, giunti a controllo di forza, percezione e controllo del movimento sviluppati internamente da Unitree |
| Sviluppo | Framework di sviluppo aperto, supporto allo sviluppo secondario |
| Organo terminale, batteria, ricarica, consegna e opzioni di integrazione | Da confermare in fase di preventivo |
Settori industriali
Domande frequenti
È una piattaforma umanoide a doppio braccio su ruote per manipolazione mobile industriale, servizi commerciali, ricerca in robotica e addestramento dell'IA incarnata. Unitree indica come applicazioni tipiche l'automazione industriale, la smistatura ad alta velocità, il magazzino autonomo, la ricerca sulla manipolazione, l'addestramento dell'IA incarnata, la didattica della robotica, l'accoglienza in ambito commerciale, le visite guidate, l'attività nel retail e la validazione di laboratorio.
Il Flagship è la configurazione con base mobile, lo Standard quella con base fissa. Il Flagship aggiunge la base mobile omnidirezionale per spazi di lavoro più ampi e movimento autonomo all'interno di siti industriali o commerciali. Entrambe le varianti utilizzano bracci a 7 gradi di libertà, vita a 2 gradi di libertà, testa a 2 gradi di libertà, percezione multimodale e supporto allo sviluppo secondario.
Sì. L'H2-D unisce attuatori, giunti a controllo di forza, percezione e controllo del movimento sviluppati internamente da Unitree a un framework di sviluppo aperto e al supporto allo sviluppo secondario, ed è questo che consente all'impiego di passare dai laboratori di ricerca agli ambienti di produzione.
Gli organi terminali fanno parte della discussione sulla configurazione, non del contenuto fisso della scheda. Unitree propone questo prodotto solo su preventivo e rimanda organo terminale, batteria, ricarica, consegna e opzioni di integrazione al team commerciale: indicate quindi i pezzi e le operazioni da gestire quando richiedete il preventivo.
L'H2-D Flagship è indicato come disponibile solo su preventivo, quindi il prezzo viene fornito su richiesta anziché pubblicato. Configurazione, organo terminale, opzioni di batteria e ricarica, requisiti di integrazione e destinazione di consegna incidono tutti sulla cifra: richiedete un preventivo dalla pagina prodotto per un prezzo reso fermo e i tempi di consegna aggiornati.
Le unità sono acquistate nuove tramite canali di distribuzione consolidati e godono della garanzia completa del produttore. Robotix Market spedisce in tutto il mondo e coordina l'assistenza post-vendita con la rete di servizio di Unitree. L'installazione e la messa in servizio in loco non sono incluse.
Robot umanoide a doppio braccio Unitree H2-D Flagship su base mobile su ruote
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