- Due bracci a sette assi Moduli di giunto harmonic drive integrati con freni e rilevamento di coppia, che accettano pinze per contenitori, pinze a due dita o morse per cartoni.
- Base omnidirezionale su ruote Posizionamento preciso a bassa velocità nei corridoi di fabbrica e nelle celle di lavoro, con supporto di sollevamento verticale per adattare l'altezza di lavoro a cassoni, cartoni, contenitori e attrezzature di linea.
- Percezione stratificata LiDAR, visione binoculare, telecamere RGBD in testa e polsi, rilevamento ToF di area e bordi di sicurezza che alimentano SLAM laser e VSLAM a visione stereo.
- Progettato per la movimentazione dei materiali Posizionato per carico, scarico, smistamento, pallettizzazione e depallettizzazione di cartoni e contenitori, e non per le mansioni di accoglienza del Cruzr originale.
- Autonomia fino a quattro ore Autonomia pubblicata fino a quattro ore, con soluzioni di ricarica e sostituzione batteria per una copertura di turno prolungata.
- Valore di portata prudente Indicato con il valore pubblicato più prudente, 10 kg; circolano pubblicamente valori superiori, che andrebbero confermati in fase di preventivo.
Descrizione
Il UBTECH Cruzr Y1 è una macchina da fabbrica e magazzino che si dà il caso abbia forma umana. Condivide il nome con il precedente robot di servizio Cruzr, ma nient'altro: dove quel modello accoglieva i visitatori, il Y1 carica, scarica, smista, pallettizza e depallettizza su superfici di produzione e logistica.
La parte superiore è umanoide — due bracci a sette assi realizzati con moduli di giunto harmonic drive integrati, dotati di freni e rilevamento di coppia, che accettano pinze per contenitori, pinze a due dita o morse per cartoni. La base non lo è. Una piattaforma omnidirezionale su ruote con supporto di sollevamento verticale offre un posizionamento preciso a bassa velocità in corridoi e celle di lavoro, che è ciò di cui la movimentazione strutturata ha realmente bisogno; delle gambe aggiungerebbero solo costo e modi di guasto su un pavimento di fabbrica piano.
La percezione è stratificata: LiDAR, visione binoculare, telecamere di profondità RGBD nella testa e nei polsi, rilevamento ToF di area e rilevamento tramite bordi di sicurezza, con SLAM laser e VSLAM a visione stereo per la pianificazione dei percorsi. I dati pubblicati indicano circa 170 cm di altezza e 90 kg di massa, un'autonomia fino a quattro ore e un intervallo operativo da 0 a 45 gradi Celsius.
Una precisazione sulla portata. Le fonti pubbliche riportano valori diversi; questa scheda adotta il valore pubblicato più prudente, 10 kg, e non il più elevato reperito. Se la sua applicazione dipende dall'estremo superiore di tale intervallo, lo faccia confermare per iscritto in fase di preventivo prima di impegnarsi.
Capacità principali
- Due bracci a sette assi: Moduli di giunto harmonic drive integrati con freni e rilevamento di coppia, che accettano pinze per contenitori, pinze a due dita o morse per cartoni.
- Base omnidirezionale su ruote: Posizionamento preciso a bassa velocità nei corridoi di fabbrica e nelle celle di lavoro, con supporto di sollevamento verticale per adattare l'altezza di lavoro a cassoni, cartoni, contenitori e attrezzature di linea.
- Percezione stratificata: LiDAR, visione binoculare, telecamere RGBD in testa e polsi, rilevamento ToF di area e bordi di sicurezza che alimentano SLAM laser e VSLAM a visione stereo.
- Progettato per la movimentazione dei materiali: Posizionato per carico, scarico, smistamento, pallettizzazione e depallettizzazione di cartoni e contenitori, e non per le mansioni di accoglienza del Cruzr originale.
- Autonomia fino a quattro ore: Autonomia pubblicata fino a quattro ore, con soluzioni di ricarica e sostituzione batteria per una copertura di turno prolungata.
- Valore di portata prudente: Indicato con il valore pubblicato più prudente, 10 kg; circolano pubblicamente valori superiori, che andrebbero confermati in fase di preventivo.
Questo modello è proposto su preventivo. Le dimensioni della flotta, le misure di scaffalature e contenitori, l'integrazione con il sistema di controllo e i tempi di consegna incidono tutti sull'importo finale: il prezzo viene quindi definito per progetto anziché essere pubblicato.
Acquistare tramite Robotix Market
Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione, software di flotta e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — l'installazione presso la sede del cliente non è compresa nel prezzo del prodotto.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | UBTECH |
|---|---|
| Modello | Cruzr Y1 |
| Tipo di prodotto | Robot umanoide industriale su ruote |
| Altezza | Approximately 170 cm (public product data) |
| Larghezza | Approximately 55 cm (public product data) |
| Profondità | Approximately 65 cm (public product data) |
| Massa | Approximately 90 kg (public product data) |
| Bracci | Dual seven-axis, integrated harmonic-drive joint modules with brakes and torque sensing |
| Portata nominale | 10 kg (conservative published figure) |
| Organi terminali | Container gripper, two-finger gripper, carton clamp (configurable) |
| Percezione | LiDAR, binocular vision, head and wrist RGBD depth cameras, area ToF, safety-edge sensing |
| Navigazione | SLAM laser e VSLAM a visione stereoscopica |
| Autonomia | Up to 4 hours (published figure) |
| Temperatura di esercizio | 0 to 45 degrees Celsius, indoor industrial |
| Prezzo | Solo su preventivo |
Settori industriali
Domande frequenti
Un robot umanoide industriale su ruote per lavori di produzione e logistica: carico, scarico, smistamento, pallettizzazione e depallettizzazione di cartoni e contenitori.
No. Il Cruzr originale era un robot di accoglienza e informazione rivolto al pubblico. Il Cruzr Y1 è una macchina diversa, orientata alla movimentazione dei materiali in fabbrica e magazzino.
Il suo ambiente di lavoro è fatto di pavimenti industriali piani e percorsi di magazzino, dove una base omnidirezionale su ruote offre un posizionamento a bassa velocità più preciso della locomozione su gambe, con meno parti in movimento.
Questa scheda adotta il valore pubblicato più prudente, 10 kg. Nelle fonti pubbliche compaiono valori superiori; non li pubblichiamo come specifica e consigliamo di confermare in fase di preventivo la portata richiesta dalla sua applicazione.
Le specifiche pubblicate indicano fino a quattro ore. Per una copertura di turno continuativa si valutano ricarica e sostituzione della batteria.
No. Viene quotato per progetto, poiché la scelta degli organi di presa, la dimensione della flotta, l'ampiezza dell'integrazione e i requisiti di assistenza incidono sull'importo.
Robot umanoide industriale UBTECH Cruzr Y1
- Prezzo di listino
- Prezzo su richiesta
Spedizione calcolata al momento del pagamento.
Robot umanoidi
Visualizzati di recente
Non hai ancora visualizzato alcun prodotto.
