La Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) è una mano robotica compatta a tre dita — due dita più un pollice — progettata per ridurre dimensioni, peso e complessità meccanica rispetto alle mani antropomorfe complete a cinque dita, pur mantenendo la capacità di manipolazione necessaria per la ricerca sulla presa, gli esperimenti di rilevamento tattile e la valutazione ripetitiva in laboratorio. La sua geometria a due dita più pollice supporta prese di precisione, a treppiede e di forza stabili su oggetti di laboratorio comuni, tra cui cilindri, scatole, utensili e articoli domestici, offrendo un solido compromesso tra destrezza e semplicità di controllo.

La DHEL è azionata da 10 motori DC che muovono 12 giunti tramite instradamento a tendini, con 10 gradi di libertà. La dotazione di sensori comprende tre sensori tattili, il rilevamento di forza/coppia sui polpastrelli e un'unità di misura inerziale, fornendo i canali di retroazione necessari per compiti ricchi di contatto come il rilevamento dello scivolamento, la presa delicata e l'apprendimento da dimostrazione. Un'interfaccia fieldbus EtherCAT a 100 Mbps e la compatibilità con ROS rendono semplice l'integrazione con piattaforme standard di bracci robotici e stack software accademici. Con circa 2,1 kg, la DHEL è particolarmente adatta a bracci robotici con carico utile limitato e a configurazioni di laboratorio in cui è importante ridurre la massa dell'effettore terminale.