{"product_id":"shadow-dex-ee-dexterous-hand-robotic-research-platform","title":"Mano robotica destrezza Shadow DEX-EE – Piattaforma di ricerca","description":"\u003cp\u003eLa Shadow DEX-EE è una mano a destrezza a tre dita progettata specificamente per le esigenze della ricerca sull'apprendimento per rinforzo e sull'apprendimento per imitazione, dove l'hardware è regolarmente sottoposto a impatti ripetuti, elevate forze di contatto e comportamenti imprevedibili da parte di policy non addestrate. Ciascun dito è un modulo autonomo sostituibile dall'utente, il che consente di sostituire un dito danneggiato mentre le riparazioni vengono eseguite separatamente, riducendo al minimo i tempi di inattività negli esperimenti di lunga durata. Con un'altezza di circa 350 mm e 4,1 kg nella configurazione a tre dita, la DEX-EE è più grande di una mano umana ed è costruita per la resistenza piuttosto che per la compattezza.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa mano offre 12 gradi di libertà sulle sue tre dita, con attuazione a tendini che utilizza una configurazione di motori N+1 per dito per una maggiore affidabilità. I cicli di controllo operano fino a 10 kHz per il controllo della forza all'interno delle unità motore e a 1 kHz per il controllo di posizione di livello superiore su un computer host. Ciascun dito dispone di 155 canali di sensori individuali che coprono misurazioni di posizione, forza e inerziali, oltre a un sensore tattile distale basato su telecamera che fornisce video con risoluzione 1280×480 e 50 FPS su una singola connessione USB 3.0. Una variante DEX-EE Chiral riposiziona il terzo dito per assomigliare a un pollice umano sfalsato, supportando la teleoperazione e i flussi di lavoro di attività bimanuali.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186462560493,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/logo-shadow-2.jpg?v=1782728927","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/it\/products\/shadow-dex-ee-dexterous-hand-robotic-research-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}