- Geometria umanoide in scala umana Una configurazione umanoide con raggruppamenti articolari spalla–gomito–polso favorisce una raggiungibilità di tipo umano e una teleoperazione e un insegnamento intuitivi.
- Rilevamento di forza a sei assi La variante di forza 6FB fornisce il rilevamento di forza/coppia a sei assi (intervallo 200 N / 7 N·m, ±0,5 % del fondo scala) per cedevolezza, rilevamento del contatto e interazione sicura.
- 7 gradi di libertà La cinematica a sette assi conferisce al braccio ridondanza per una postura e una portata flessibili nelle attività di ricerca e manipolazione.
- Controller integrato Il controller integrato semplifica il montaggio, il cablaggio e l'installazione su banchi di lavoro, basi mobili e attrezzature compatte.
- Connettività multi-interfaccia Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB seriale e RS-485 supportano l'integrazione in laboratori, piattaforme mobili e sistemi embedded.
- Controllo a misura di sviluppatore Guida manuale/apprendimento, pulsantiera di programmazione, API e controllo JSON, con supporto API per C/C++/C#/Python e ROS, consentono un'iterazione rapida e flussi di lavoro di ricerca.
Descrizione
Il Realman RX75-6FB-V è un braccio robotico ultraleggero in configurazione umanoide della serie RM, costruito attorno a una geometria in scala umana con raggruppamenti articolari spalla–gomito–polso adatti a una raggiungibilità di tipo umano e a una teleoperazione e a un insegnamento intuitivi. Basato sulla piattaforma RM75, offre 7 gradi di libertà, un raggio di lavoro standard di 610 mm, un carico utile di 5 kg e una ripetibilità di ±0,05 mm, in un corpo di classe alluminio con un controller integrato che semplifica il montaggio e il cablaggio in spazi ristretti come banchi di lavoro, basi mobili e attrezzature compatte. In quanto variante di forza a sei assi «6FB», è configurato per il rilevamento di forza/coppia e il controllo in cedevolezza (intervallo di forza a sei assi 200 N / 7 N·m, precisione ±0,5 % del fondo scala), fondamentale per molti casi d'uso dei bracci umanoidi.
Il RX75-6FB-V è particolarmente adatto alla ricerca e alla formazione — didattica della robotica, sperimentazione con ROS/MoveIt e ricerca sulla manipolazione — nonché all'assemblaggio guidato dalla forza e alla manipolazione in cedevolezza come l'inserimento a pressione, l'accoppiamento di connettori, il tracciamento delle superfici, il serraggio a coppia limitata e la programmazione per guida manuale. Supporta inoltre l'automazione di laboratorio e la manipolazione di campioni, nonché la manipolazione mobile su AMR, piccoli carrelli e chioschi e sistemi dimostrativi con spazio limitato. Un design multi-interfaccia con Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB seriale e RS-485, insieme a guida manuale/apprendimento, pulsantiera di programmazione, API e controllo JSON — oltre al supporto API per C/C++/C#/Python e ROS — ne fa una piattaforma flessibile per un'iterazione rapida anziché per l'ingegnerizzazione di celle industriali su misura.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Realman |
|---|---|
| Modello | RX75-6FB-V |
| Serie | RM-series / RM75 platform (configurazione umanoide) |
| Gradi di libertà | 7 |
| Configurazione | Configurazione umanoide |
| Raggio di lavoro (standard) | 610 mm |
| Carico utile | 5 kg |
| Peso proprio | 7.8 kg (versione standard) |
| Ripetibilità | ±0.05 mm |
| Intervallo di forza a sei assi | 200 N / 7 N·m |
| Precisione di forza a sei assi | ±0.5% FS |
| Grado di protezione | IP54 (corpo) |
| Condizioni operative | 0–45 °C; 25–85% umidità (senza condensa) |
| Potenza (tipica / di picco) | ≤100 W tipica; ≤200 W di picco |
| Angolo di installazione | Qualsiasi angolo |
| Modalità di comunicazione | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS-485 |
| Modalità di controllo | Guida manuale/apprendimento, pulsantiera di programmazione, API, JSON |
| Sviluppo secondario | API (C/C++/C#/Python), protocollo JSON, supporto ROS |
Settori industriali
Domande frequenti
Il RX75-6FB-V è un braccio robotico ultraleggero in configurazione umanoide della serie RM di Realman, basato sulla piattaforma RM75. Offre 7 gradi di libertà, un raggio di lavoro di 610 mm, un carico utile di 5 kg e una ripetibilità di ±0,05 mm, con un controller integrato e il rilevamento di forza a sei assi.
Viene utilizzato per la ricerca e la formazione in robotica (inclusa la sperimentazione con ROS/MoveIt), l'assemblaggio guidato dalla forza e la manipolazione in cedevolezza come l'inserimento a pressione e il tracciamento delle superfici, l'automazione di laboratorio e la manipolazione di campioni, e la manipolazione mobile su AMR, carrelli e sistemi dimostrativi compatti.
La variante di forza a sei assi fornisce il rilevamento di forza/coppia (intervallo 200 N / 7 N·m, precisione ±0,5 % del fondo scala) che consente cedevolezza, rilevamento del contatto e interazione sicura, supportando attività di inserimento e accoppiamento, tracciamento delle superfici, serraggio a coppia limitata e programmazione per guida manuale.
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Il Realman RX75-6FB-V è coperto dalla garanzia del produttore fornita da Realman. Robotix Market spedisce il braccio in tutto il mondo e può fornire documentazione e specifiche su richiesta.
Braccio robotico umanoide con sensore di forza Realman RX75-6FB-V
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