- Lungo raggio, costruzione leggera Un raggio di lavoro di 900 mm con un peso proprio di circa 10 kg supporta celle di lavoro portatili e manipolazione mobile dove i bracci più pesanti sono difficili da montare.
- Controller integrato alla base Il controller è integrato nella parte inferiore del braccio, semplificando il cablaggio e la disposizione fisica in installazioni compatte e mobili.
- Ampia connettività Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, seriale USB e RS485 supportano l'integrazione dal controllo diretto delle macchine all'orchestrazione tramite PC o gateway edge.
- Diverse modalità di addestramento e controllo L'addestramento a trascinamento (guida manuale), una pulsantiera di programmazione e il controllo tramite API/JSON uniscono una configurazione rapida a sequenze di produzione ripetibili.
- Posizionamento preciso e ripetibile Offre una ripetibilità di ±0,05 mm su 6 gradi di libertà per assemblaggio leggero, ispezione e attività di manipolazione in laboratorio.
- Durabilità documentata Realman indica una vita di servizio continuo di 30.000 ore a carico nominale, con certificazione di test MTBF dello Shanghai National Robot Testing Center.
Descrizione
Il Realman RML63-B è il modello a lungo raggio in versione base della serie RML, progettato per scenari in cui portata, trasportabilità e integrazione software contano più di un carico utile elevato. Abbina un raggio di lavoro di 900 mm a un carico utile nominale di 3 kg e una ripetibilità di ±0,05 mm su una piattaforma a 6 DoF, mentre la struttura in lega di alluminio e il design modulare dei giunti mantengono il peso proprio intorno ai 10 kg. Un controller integrato alla base del braccio semplifica la disposizione fisica e diverse opzioni di comunicazione – Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, seriale USB e RS485 – supportano tutto, dal controllo diretto delle macchine all'orchestrazione di livello superiore tramite PC o gateway edge.
Il RML63-B è comunemente posizionato per flussi di lavoro di laboratorio e medici come lo spostamento di campioni, la manipolazione di provette e il trasferimento di vassoi; prototipi di automazione di servizio e commerciale; istruzione e R&S, inclusa la ricerca su IA incarnata e manipolazione; nonché assemblaggio leggero e ispezione guidata dalla visione entro un ingombro di 3 kg. Gli operatori possono addestrare il braccio tramite guida manuale, usare una pulsantiera di programmazione o pilotarlo in modo programmatico tramite API/JSON, unendo una configurazione rapida a una logica di produzione ripetibile. Alimentato da una fonte a 24 V CC con un corpo con grado IP54, e con riferimenti pubblicati come una vita di servizio continuo di 30.000 ore a carico nominale, supporta celle di lavoro portatili e concetti di manipolazione mobile che i bracci industriali più pesanti non possono accogliere facilmente.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Realman |
|---|---|
| Modello | RML63-B |
| Serie | RML Series (long arm span, basic version) |
| Gradi di libertà | 6 DoF |
| Carico utile nominale | 3 kg |
| Raggio di lavoro | 900 mm |
| Ripetibilità | ±0.05 mm |
| Peso proprio | 10 kg |
| Campo di movimento dei giunti | J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145° to −178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360° |
| Velocità massima dei giunti | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| Limite di velocità TCP | ≤ 2.8 m/s (RML63 series) |
| Alimentazione | DC 24V (20–27 V input range) |
| Consumo massimo | ≤ 200 W |
| Consumo complessivo | ~100 W |
| Grado di protezione | IP54 (body) |
| Materiale | Aluminium alloy |
| Vita di servizio continuo | 30,000 hours under rated load |
| Modalità di comunicazione | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS485 |
| Modalità di controllo | Drag teaching, teaching pendant, API/JSON |
Settori industriali
Domande frequenti
Il RML63-B è il braccio robotico a lungo raggio in versione base della serie RML di Realman. Offre 6 gradi di libertà, un raggio di lavoro di 900 mm, un carico utile nominale di 3 kg e una ripetibilità di ±0,05 mm in un corpo leggero in lega di alluminio di circa 10 kg.
È comunemente usato per flussi di lavoro di laboratorio e medici come lo spostamento di campioni e il trasferimento di vassoi, prototipi di automazione di servizio e commerciale, istruzione e R&S inclusa la ricerca su IA incarnata, e assemblaggio leggero e ispezione guidata dalla visione entro un carico utile di 3 kg.
Il RML63-B è la versione base senza rilevamento della forza integrato e indica un raggio di lavoro di 900 mm. Il RML63-6F aggiunge un rilevamento di forza/coppia a sei assi integrato per attività cedevoli e a contatto intenso e indica un raggio leggermente più lungo di 928,5 mm; entrambi condividono la stessa piattaforma a 6 DoF e carico utile di 3 kg.
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Il Realman RML63-B è coperto dalla garanzia del produttore fornita da Realman. Robotix Market spedisce il braccio in tutto il mondo e può fornire documentazione e specifiche su richiesta.
Braccio robotico leggero a lungo raggio Realman RML63-B
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