- Piattaforma umanoide a 29 DOF 29 gradi di libertà offrono un'articolazione considerevole per compiti complessi di addestramento alla manipolazione e la sperimentazione di IA incarnata.
- Calcolo IA a bordo da 1.500 TOPS Il calcolo edge ad alte prestazioni supporta l'inferenza IA in tempo reale per la percezione, la generazione del movimento e il controllo direttamente sul robot.
- Sistema di telecamere a strati Telecamere binoculari Full HD sulla testa, due telecamere da polso e telecamere all'altezza della vita forniscono una percezione specifica per ogni compito di manipolazione, presa a corto raggio e rilevamento degli ostacoli.
- Mani destre a 6 DOF o pinze opzionali Gli effettori terminali configurabili consentono ai team di adattare la piattaforma all'addestramento alla manipolazione fine o a esperimenti industriali strutturati di presa.
- Rilevamento della profondità Intel RealSense D455 La telecamera di profondità integrata aggiunge la comprensione spaziale della scena per la pianificazione del movimento e il funzionamento consapevole della navigazione negli ambienti di addestramento.
- Supporto per la teleoperazione VR/MR Le telecamere binoculari progettate per ridurre al minimo la cinetosi supportano la dimostrazione con l'uomo nel loop e la raccolta di dati per l'apprendimento per imitazione.
Descrizione
Il Dobot Atom Trainer è una piattaforma robotica umanoide a 29 gradi di libertà realizzata specificamente per l'addestramento all'IA incarnata, l'apprendimento di compiti e il rapido dispiegamento di modelli operativi di IA personalizzati. Dobot lo posiziona come il ramo di addestramento e sperimentazione della serie Atom, distinto dal modello di punta Atom Max e dalla variante per la raccolta dati Atom D. L'Atom Trainer supporta mani destre opzionali a 6 DOF o pinze, consentendo ai team di ricerca di configurare l'effettore terminale per scenari di addestramento specifici, dalla manipolazione fine che richiede una destrezza di presa simile a quella umana agli esperimenti industriali strutturati di prelievo e posizionamento con strumenti più semplici. La potenza di calcolo IA a bordo, stimata in 1.500 TOPS, consente l'inferenza in tempo reale per la percezione, la generazione del movimento e il controllo direttamente sul robot, un requisito essenziale per i sistemi di IA incarnata che devono agire con bassa latenza.
La percezione è gestita tramite un'architettura di telecamere a strati: telecamere binoculari Full HD all'altezza degli occhi umani a livello della testa, due telecamere da polso per i dettagli di manipolazione a corto raggio e telecamere all'altezza della vita per il rilevamento degli ostacoli e il movimento sicuro negli spazi condivisi. Un sensore di profondità Intel RealSense D455 fornisce la geometria spaziale della scena per la pianificazione e la consapevolezza dell'ambiente. Il sistema binoculare è progettato specificamente per ridurre al minimo la cinetosi in VR e MR, supportando i flussi di teleoperazione e dimostrazione con l'uomo nel loop, comunemente utilizzati nelle pipeline di dati per l'apprendimento per imitazione. Questa diversità di sensori e i 1.500 TOPS di calcolo edge fanno dell'Atom Trainer una piattaforma capace per i team che sviluppano modelli di policy robotiche, set di dati di addestramento multimodali e pipeline di manipolazione in tempo reale.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Dobot |
|---|---|
| Modello | Atom Trainer |
| Gradi di libertà | 29 DOF |
| Calcolo IA a bordo | 1,500 TOPS |
| Visione della testa | Full HD binocular (human-eye-baseline) |
| Telecamera di profondità | Intel RealSense D455 |
| Telecamere da polso | Dual wrist cameras |
| Telecamere alla vita | Obstacle detection cameras |
| Opzioni di effettore terminale | Optional 6-DOF dexterous hands or grippers |
| Uso principale | Embodied AI training and custom AI model deployment |
Settori industriali
Domande frequenti
L'Atom Trainer è un robot umanoide a 29 DOF realizzato per l'addestramento all'IA incarnata, l'apprendimento di compiti e lo sviluppo di modelli operativi di IA personalizzati. Dobot lo progetta per ricercatori di robotica e sviluppatori di IA che necessitano di una piattaforma di manipolazione capace, con elevata potenza di calcolo a bordo e una percezione ricca per addestrare le policy robotiche.
L'Atom Trainer combina 29 DOF, 1.500 TOPS di calcolo edge a bordo, un sistema di telecamere a strati (binoculari sulla testa, due da polso e all'altezza della vita) e un sensore di profondità Intel RealSense D455. Questa configurazione supporta l'inferenza in tempo reale, l'apprendimento per imitazione e i flussi di teleoperazione con l'uomo nel loop.
L'Atom Trainer è adatto a laboratori di ricerca robotica, programmi di IA universitari e team industriali che sviluppano sistemi di IA incarnata. È particolarmente rilevante per i gruppi che lavorano sull'apprendimento di abilità di manipolazione, sui set di dati di teleoperazione e sullo sviluppo di modelli di policy per l'automazione dei robot umanoidi.
Robotix Market spedisce il Dobot Atom Trainer in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore come specificato da Dobot; non è inclusa alcuna garanzia di terze parti né assistenza in loco.
Contatta Robotix Market tramite il sito web per richiedere un preventivo, discutere i requisiti di ricerca o organizzare la spedizione internazionale. Il nostro team può assistere nell'approvvigionamento e fornire indicazioni tecniche sulle opzioni di integrazione e configurazione.
Robot per l'addestramento all'IA incarnata Dobot Atom Trainer
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