{"product_id":"dexrobot-021pro-wrist-hand-integrated-dexterous-hand","title":"Mano destra integrata polso-mano DexRobot 021PRO","description":"\u003cp\u003eLa DexRobot 021PRO è una mano destra di livello professionale per la ricerca, contraddistinta dalla sua architettura integrata polso-mano, che amplia gli orientamenti raggiungibili e supporta una manipolazione coordinata oltre quanto possano ottenere le mani convenzionali montate sul polso. La piattaforma dispone di 22 gradi di libertà articolari — di cui 18 attivi — azionati da un sistema omnidirezionale a doppio tendine che consente il movimento di opposizione e una copertura spaziale 3D completa, riproducendo fedelmente il percorso e la cedevolezza dei tendini umani. Un'elaborazione locale edge integrata consente alla 021PRO di eseguire a bordo un rapido controllo ad anello chiuso, supportando il feedback tattile e la presa guidata dalla percezione senza dipendere esclusivamente da un host di calcolo esterno.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa 021PRO integra un denso pacchetto di rilevamento: oltre 400 unità di rilevamento tattile, 20 sensori di posizione articolare ad alta precisione, una fotocamera del palmo RGB da 5 MP e oltre 500 punti di rilevamento fisici complessivi. Questi alimentano algoritmi ibridi di controllo di posizione e forza che consentono una precisione operativa submillimetrica e un carico utile fino a 50 N per complesse attività di manipolazione 3D. Con SDK Python e C++, modelli URDF, librerie cinematiche ed esempi di simulazione forniti da DexRobot, la 021PRO è progettata per l'apprendimento di abilità di IA incarnata, l'integrazione di robot umanoidi e la ricerca sulla manipolazione che richiede un controllo ricco di contatto e consapevole della percezione.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186465345773,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dexhand021_pro.jpg?v=1782728946","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/it\/products\/dexrobot-021pro-wrist-hand-integrated-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}