Il AgileX ROS2 Course è un curriculum di robotica strutturato e orientato ai progetti, costruito attorno alla piattaforma di robot mobile LIMO, progettato per guidare i discenti dai fondamentali di ROS 2 fino alla navigazione autonoma applicata e alla manipolazione mobile. Il programma utilizza un flusso di lavoro dalla simulazione al reale — gli studenti iniziano gli esercizi in un ambiente di simulazione Gazebo e concludono connettendosi a un vero robot LIMO — rafforzando l'approccio di validazione comune nello sviluppo professionale della robotica. Gli argomenti del curriculum spaziano dalle basi di ROS 2 (nodi, topic, TF, launch, lifecycle), alla cinematica dei robot mobili in più modalità di guida, SLAM, pianificazione del percorso, evitamento degli ostacoli e navigazione autonoma basata su RTAB-Map.

I moduli avanzati introducono flussi di lavoro di IA applicata e percezione, tra cui SLAM 3D, riconoscimento di oggetti YOLO, inseguimento di linee basato sulla visione e rilevamento di bersagli con controllo di inseguimento, con dimostrazioni che utilizzano hardware Jetson Nano per l'inferenza edge. AgileX definisce il pubblico in modo ampio — principianti ed appassionati, studenti, sviluppatori, ricercatori e professionisti — e supporta progetti finali come il calcolo dell'odometria dai dati dei sensori, la costruzione di soluzioni pick-and-place per un manipolatore mobile e l'integrazione del deep learning per il tracciamento di persone. Il curriculum è erogato attraverso un insieme di moduli di corso guidati che coprono i blocchi fondamentali di navigazione rilevanti per lo sviluppo reale di robot mobili autonomi.