- Azonnal használható Az R1 Basic a Unitree Explore alkalmazással, a mellékelt távirányítóval és hangutasításokkal irányítható, programozás nélkül.
- 26 ízület egy 29 kg-os testben Lábanként hat, karonként öt, a derékban és a fejben két-két ízület mozgat egy kb. 1,23 m magas humanoid robotot, amely 690 × 450 × 300 mm-esre hajtható össze.
- Binokuláris mélységkamera A fejkamera látómezeje 146° × 124°, 1280 × 720-as RGB- és 544 × 448-as mélységképet ad, a fedélzeten pedig 10 TOPS-os vizuális számítási modul és 8 magos CPU dolgozik.
- Hang- és képalapú interakció Online állapotban egy 4 mikrofonos tömb, 3 W-os sztereó hangszórók és egy nagy multimodális modell kezeli a beszélgetést; a robot a „Hello Robot” szavakra aktiválódik.
- Futás, tánc és gesztusok A távirányítón elérhető a futó üzemmód alacsony vagy nagy sebességgel, olyan táncmódok, mint a Kung Fu és a Jeet Kune Do, valamint olyan gesztusok, mint a kézfogás, az integetés és a tapsolás.
- Gyorskioldású akkumulátor A 6000 mAh-s intelligens akkumulátor kb. 1 óra használatot biztosít, és a roboton kívül kb. 1,5 óra alatt töltődik fel.
- 8 hónap gyártói garancia Az R1 Basic 8 hónap Unitree-garanciával érkezik; SDK-hozzáférést és 12 hónap garanciát az R1 EDU kínál.
Leírás
A Unitree R1 Basic a Unitree R1 azonnal használható kiadása, amelyet a Unitree egyszerűen „R1” néven kínál: könnyű, kétlábú humanoid robot, kb. 1,23 m magas, akkumulátorral együtt 29 kg, 26 ízületi motorral (lábanként 6, karonként 5, a derékban 2 és a fejben 2), binokuláris mélységkamerával, valamint hang- és képalapú interakcióval.
Az iOS-re és Androidra elérhető Unitree Explore alkalmazással, a mellékelt távirányítóval és hangutasításokkal irányítható. A távirányítón érhető el a futó üzemmód alacsony vagy nagy sebességgel, a táncmódok, például a Kung Fu és a Jeet Kune Do, valamint a gesztusok, például a kézfogás, az integetés és a tapsolás; a hangasszisztens a „Hello Robot” szavakra aktiválódik, és online állapotban egy nagy multimodális modell segítségével válaszol. Fekvő helyzetből önállóan feláll, vagy a mellékelt állványról indul, és intelligens OTA-frissítéseket kap.
Az R1 Basic nem támogatja a másodlagos fejlesztést: nincs hozzá SDK-hozzáférés, számítási hátizsák vagy többujjas robotkéz opció, a kezei pedig rögzítettek. Bemutatókhoz, demonstrációkhoz, valamint hang- és képalapú interakcióhoz ajánlott, ahol a robotot gyári állapotában használják. A Unitree sík talajon 0–40 °C-os üzemi hőmérsékletet ad meg; az R1 sem víz-, sem porálló.
Ha programozni szeretné az R1-et, válasszon ugyanerre a testre épülő R1 EDU változatot: az R1 EDU Standard (U1) és az R1 EDU Smart (U2) kiegészül a unitree_sdk2 csomaggal, ROS 2-támogatással és egy NVIDIA Jetson Orin számítási hátizsákkal (40 vagy 100 TOPS), a Pro A, a Pro B, a Pro C és a Pro D pedig emellett két többujjas robotkezet is kap. Az R1 Basic 8 hónap, minden R1 EDU 12 hónap gyártói garanciával érkezik.
Fő képességek
- Test: kb. 1,23 m és 29 kg, 26 ízületi motor, összehajtva 690 × 450 × 300 mm.
- Érzékelés: binokuláris mélységkamera (146° × 124°), 8 magos CPU és 10 TOPS-os vizuális számítási modul.
- Interakció: 4 mikrofonos tömb, 3 W-os sztereó hangszórók, hang- és képalapú MI egy nagy multimodális modellen keresztül.
- Vezérlés: Unitree Explore alkalmazás, vészleállítós távirányító, hangvezérlés; futó-, tánc- és gesztusmódok.
- Energiaellátás: 6000 mAh-s, gyorskioldású intelligens akkumulátor: kb. 1 óra üzemidő, kb. 1,5 óra töltési idő.
- Garancia: 8 hónap gyártói garancia; ez a kiadás nem támogatja a másodlagos fejlesztést.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1 Basic (a Unitree megnevezése: R1) |
| Robottípus | Kétlábú humanoid robot |
| Méret állva | 1230 × 357 × 190 mm (magasság × szélesség × vastagság) |
| Méret összehajtva | 690 × 450 × 300 mm |
| Tömeg | Akkumulátorral kb. 29 kg |
| Színek | Fehér vagy piros; kreatív matricákkal egyedivé tehető a megjelenés |
| Testízületek | 26 ízületi motor: lábanként 6, karonként 5, a derékban 2, a fejben 2 |
| Szabadsági fokok összesen | 26 |
| Láb- és karhossz | Lábszár + comb 600 mm; alkar + felkar 420 mm |
| Mozgástartomány | Térd: −10° és +139° között; csípő: elfordulás ±157°, bólintás −168° és +146° között, billentés −60° és +100° között; derék: elfordulás ±150°, billentés ±30°; fej: elfordulás ±115°, bólintás ±36° |
| A kar teherbírása | Karonként kb. 2 kg, a kar helyzetétől függően jelentősen változik |
| Hajtás | Kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú, belső forgórészes PMSM ízületi motorok; keresztgörgős és golyós csapágyak; kettős + egyszeres enkóderek; üreges belső kábelvezetés; helyi léghűtés |
| Kezek | Rögzített, nem mozgatható kezek; többujjas robotkéz nem rendelhető hozzá |
| Kamera | Binokuláris mélységkamera a fejben, 146° × 124° látómező; RGB 1280 × 720, 30 Hz; mélységkép 544 × 448, 10 Hz |
| Számítási kapacitás | 8 magos, nagy teljesítményű CPU + 10 TOPS-os vizuális számítási modul |
| Számítási hátizsák | Nincs; a számítási hátizsák az R1 EDU része |
| Hang | 4 mikrofonos tömb; sztereó hangszórók, 3 W × 2 |
| Hang- és képalapú MI | Hang- és képalapú interakció egy nagy multimodális modellel, online állapotban; aktiválás a „Hello Robot” kifejezéssel vagy gombnyomásra |
| Állapotjelző fény | 256 színű RGB mellkasi fény, amely a robot állapotát jelzi |
| Vezeték nélküli kapcsolat | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Felső panel | XT30 tápkimenetek: 24 V / 3 A és 36 V / 5 A; RJ45 gigabites Ethernet; felállás / lefekvés gomb |
| Akkumulátor | Gyorskioldású intelligens akkumulátor, 6000 mAh |
| Üzemidő | Akkumulátoronként kb. 1 óra (gyors járás, terhelés vagy egyenetlen talaj esetén kevesebb) |
| Töltő | Bemenet: 100–240 V; kimenet: 38 V, 3 A, 114 W; töltésenként kb. 1,5 óra, az akkumulátor a roboton kívül töltődik |
| Távirányító | Fizikai vészleállító gomb és szoftveres leállítás (L2 + B); 780 mAh, kb. 5 óra; nyílt terepen több mint 100 m hatótávolság |
| Vezérlés és frissítések | Unitree Explore alkalmazás (iOS, Android), távirányító és hangvezérlés; intelligens OTA-frissítések |
| Beépített mozdulatok | Futó üzemmód (alacsony vagy nagy sebesség); táncmódok, köztük Kung Fu, Jeet Kune Do és Twist; gesztusok, például kézfogás, integetés és tapsolás |
| Másodlagos fejlesztés | Nem támogatott; másodlagos fejlesztésre az R1 EDU alkalmas |
| Üzemi környezet | 0–40 °C, sík talajon; nem vízálló, nem porálló |
| Garancia | 8 hónap |
| A csomag tartalma | A robot kemény szállítóbőröndben, egy gyorskioldású R1 intelligens akkumulátor, a töltő és a töltőkábel, egy vészleállítós távirányító, egy állványkészlet (talp, tartórúd, konzol, gyorskioldó bilincs, hullámos alátét és védőhab), egy acél kalibrálótengely, matricák a testre és a használati útmutató. A teljes csomaglistát az árajánlattal együtt erősítjük meg |
Iparágak
Termékprospektus
Unitree Robotics R1 Basic – Termékprospektus
A Robotix Market prospektusa minden funkcióval és a teljes műszaki specifikációval – mentéshez, nyomtatáshoz vagy továbbküldéshez.
Prospektus letöltése (PDF)Gyakran ismételt kérdések
A Unitree Robotics R1 Basic ára az Ön piacán €8.975. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A test, a kamera, a számítási egység, a hangrendszer és az akkumulátor közös. Az R1 EDU ezen felül másodlagos fejlesztést (unitree_sdk2, DDS, ROS 2), NVIDIA Jetson Orin modullal felszerelt számítási hátizsákot, robotkéz-bővítőmodult és 12 hónap garanciát kínál. Az R1 EDU Standard (U1) és az R1 EDU Smart (U2) 40, illetve 100 TOPS teljesítményű, robotkezek nélkül; a Pro A és a Pro B két Unitree Dex3-1 kezet, a Pro C és a Pro D két BrainCo Revo 2 kezet kap. Az R1 Basic kezei rögzítettek, garanciája 8 hónap.
Nem. A Unitree csak az R1 EDU esetében támogatja a másodlagos fejlesztést, ezért az R1 Basic nem kap SDK-hozzáférést és számítási hátizsákot. A Unitree Explore alkalmazással, a távirányítóval és hangutasításokkal irányítható, beépített futó-, tánc- és gesztusmódokkal, és intelligens OTA-frissítéseket kap. Saját szoftverhez válasszon egy R1 EDU változatot, például az R1 EDU Standard (U1) modellt.
A Unitree által az R1-hez kiadott kicsomagolási videó a következőket mutatja be: a robot kemény szállítóbőröndben, egy gyorskioldású R1 intelligens akkumulátor, a töltő és a töltőkábel, egy vészleállítós távirányító, egy állványkészlet (talp, tartórúd, konzol, gyorskioldó bilincs, hullámos alátét és védőhab), egy acél kalibrálótengely, matricák a testre és a használati útmutató. A Unitree kiadásonként nem tesz közzé írásos csomaglistát, ezért az Ön konfigurációjának teljes listáját az árajánlattal együtt erősítjük meg.
Egy 6000 mAh-s, gyorskioldású intelligens akkumulátorral kb. 1 órán át; gyors járás, hirtelen testhelyzet-változtatások, terhelés vagy egyenetlen talaj esetén ennél rövidebb ideig. Az akkumulátor a roboton kívül, a mellékelt töltővel (38 V, 3 A, 114 W) kb. 1,5 óra alatt töltődik fel; kizárólag a Unitree töltőjével szabad tölteni.
A Unitree jó időben, sík talajon, 0–40 °C között engedi a használatát. Az R1 sem víz-, sem porálló; tartson legalább 2 m távolságot az akadályoktól és a tömegtől, és körültekintően üzemeltesse. Nem játék, és 18 éven aluliak számára nem készült.
Az R1 Basic 8 hónap Unitree gyártói garanciával érkezik, minden R1 EDU pedig 12 hónappal. A készüléket bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan szerezzük be és világszerte szállítjuk, a műszaki támogatást pedig a gyártó szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A Unitree közzéteszi az R1 használati útmutatóját, az akkumulátor és a töltő, valamint a távirányító kézikönyvét, továbbá oktatóvideókat a kicsomagolástól kezdve.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
