{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-k-humanoid-with-revo-3-u21t-hands","title":"Unitree H2-D Ultimate K humanoid Revo 3 U21T kezekkel","description":"\u003cp\u003eA Unitree H2-D Ultimate K a Unitree kerekes H2-D humanoidjának taktilis változata. Mindkét kar BrainCo Revo 3 U21T kézben végződik, amelyek taktilis érzékelőmezői a teljes tenyeret lefedik, és érzékelik a nyomást, az érintkezést és a megcsúszás legelső jelét, így a fogás tapintással megerősíthető, nem csupán feltételezhető. Mindegyik kéz 21 szabadsági fokú; a test 20 szabadsági fokával együtt a robot összesen 62 szabadsági fokkal rendelkezik.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMindegyik U21T legfeljebb 70 N erővel markol és 20 N erővel csippent, 3 Hz-cel nyit és zár 500 Hz-es szabályozási hurok mellett, és 12–80 V-on üzemel. Mindkét csuklón egy Senyun SHF3L kamera ül, amely 50 g-nál könnyebb, és 1920 × 1536 felbontásban, 30 fps-sel rögzít 196°-os vízszintes látómezőben; −40 és +85 °C között használható, és kompatibilis az NVIDIA Jetson AGX Thor platformmal.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA test a mobil H2-D. Két 7 szabadsági fokú kar, egy 0–115°-ban dönthető derék és egy 2 szabadsági fokú fej ül egy emelőoszlopon, amely 1200 és 1700 mm között állítja a magasságot; alatta differenciálhajtású alapzat található, amely helyben megfordul, és akár 1,5 m\/s sebességgel halad. A navigációt egy LiDAR, egy mélységkamera, két ütközésérzékelő és két ultrahangos érzékelő végzi, a 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) akkumulátor pedig körülbelül 5 órás működést biztosít akkumulátorcserével, automatikus töltőállomással vagy külső tápellátással. A fedélzeten egy Intel Core i5 és egy Intel Core i7 dolgozik, opcionálisan NVIDIA Jetson Thor és Core i7 vagy Jetson Orin NX bővítéssel, a binokuláris fej pedig saját 8 magos CPU-val és 10 TOPS-os NPU-val rendelkezik.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz Ultimate változatok közül az L a Revo 3 U21VT révén kézen belüli vizuális érzékeléssel bővül, az M pedig taktilis érzékelés nélküli WUJI Dexterous Hand 2 egységeket használ 1000 Hz-es erő-\/pozíciószabályozással. A K-t illesztési, rögzítési és alkatrész-beültetési feladatokra, valamint ismeretlen tömegű és merevségű csomagok vagy alkatrészek megfogására válassza. A termékfotón a H2-D test kétujjú megfogókkal látható; az Ultimate K a két U21T kézzel kerül szállításra. A \u003ca href=\"\/hu\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e és a \u003ca href=\"\/hu\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e külön szerepel a kínálatban.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTapintás a teljes tenyéren:\u003c\/strong\u003e Mindegyik BrainCo Revo 3 U21T kéz a teljes tenyéren érzékeli a nyomást, az érintkezést és a kezdődő megcsúszást, nem csak az ujjbegyeken.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKezenként 21, összesen 62 szabadsági fok:\u003c\/strong\u003e Két 21 szabadsági fokú kéz egy 20 szabadsági fokú testen 62 szabadsági fokot ad a robotnak a kétkaros manipulációhoz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e70 N markolás, 20 N csippentés:\u003c\/strong\u003e Mindegyik kéz 3 Hz-cel nyit és zár 500 Hz-es szabályozási hurok mellett, és 12–80 V-on üzemel.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e196°-os csuklókamerák:\u003c\/strong\u003e Mindkét csuklón egy Senyun SHF3L rögzít 1920 × 1536 felbontásban, 30 fps-sel, és −40 és +85 °C között használható.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMobil, a padlótól 2 m-ig:\u003c\/strong\u003e Egy 1,5 m\/s-os differenciálhajtású alapzat, egy emelőoszlop és a 0–115°-os derékdőlés lehetővé teszi, hogy a karok a padló szintjétől 2 m magasságig dolgozzanak.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAkkumulátoronként kb. 5 óra:\u003c\/strong\u003e A 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) akkumulátor cserélhető, az automatikus töltőállomás vagy a külső tápellátás pedig hosszabb munkarendet is lehetővé tesz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTöbbszintű számítási kapacitás:\u003c\/strong\u003e A fedélzeten Intel Core i5 és Core i7 számítógép dolgozik, opcionális Jetson Thor és Core i7 vagy Orin NX modullal, a fejben pedig egy 10 TOPS-os NPU található.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEz az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük \u0026mdash; a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325727522,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-K","price":104300.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-K.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/hu\/products\/unitree-h2-d-ultimate-k-humanoid-with-revo-3-u21t-hands","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}