- Mozgás és manipuláció egyetlen robottal Egyetlen platform egyesíti az autonóm mobil bázist egy robotkarral, így anyagot szállíthat, és a gyártósoron feladatspecifikus megmunkálási műveleteket is végezhet.
- Bővíthető végrehajtóegységek A kar automatizált megfogókat, gépi látórendszereket és intelligens csavarozókat fogad; a Realman végeffektor-ökoszisztémájában megfogó- és ügyeskéz-opció egyaránt szerepel.
- Többrétegű biztonsági védelem A lézeres pásztázó akadálykerülés, a vizuális akadálykerülés és az erőérzékelők lehetővé teszik, hogy a platform megosztott termelési környezetekben működjön.
- NVIDIA-alapú fedélzeti számítás A fő vezérlőmodul egy NVIDIA Carmel ARM CPU-t párosít egy NVIDIA Volta GPU-val (384 CUDA-mag, 48 Tensor-mag), 8 GB LPDDR4x memóriával és 128 GB SSD-vel.
- Nyolckerekű alváz LiDAR-navigációval A differenciálhajtás aktív felfüggesztéssel és két 250 W-os kerékagy-szervomotorral 1 m/s haladási sebességet biztosít ±5 cm pozicionálási pontossággal.
- Kompakt helyigény a gyártócsarnokban Az 1355 mm teljes magasságú és körülbelül 53 kg tömegű RMC-BA elfér a meglévő állomások között, és 0°C és 50°C közötti környezetekben működik.
Leírás
A Realman Robotics RMC-BA egy összetett robot, amely egy autonóm mobil alvázat és egy robotkart integrál egyetlen platformon, így egyetlen rendszer képes anyagot szállítani és olyan feladatspecifikus műveleteket is elvégezni, amelyek egyébként dedikált, nem szabványos automatizálási berendezéseket igényelnének. A kar felszerelhető automatizált megfogókkal, gépi látórendszerekkel, intelligens csavarozókkal és más végrehajtóegységekkel — a Realman komponens-ökoszisztémájában ügyeskéz-opció is szerepel — így a platform a termelési igények változásával újrakonfigurálható. Az 1355 mm magas és körülbelül 53 kg tömegű RMC-BA 1 m/s sebességgel halad ±5 cm pozicionálási pontossággal, biztonsági funkciói közé pedig a lézeres pásztázó akadálykerülés, a vizuális akadálykerülés és az erőérzékelők tartoznak.
A Realman az RMC-BA-t az intelligens gyártáshoz és a rugalmas termeléstámogatáshoz pozicionálja, ahol a gyárak gyorsan szeretnék átkonfigurálni a munkacellákat, ahelyett hogy minden állomáshoz rögzített robotot rendelnének. A tipikus munkafolyamatok közé tartozik a tárolók vagy alkatrészek állomásokhoz szállítása, a kész munkadarabok kivétele a készülékekből, a zónák közötti komissiózás és átadás, valamint a mobil szerszámhasználat, például egy intelligens csavarozó eljuttatása a létesítmény több pontjára. A nyolckerekű alváz differenciálhajtást, aktív felfüggesztést és két 250 W-os kerékagy-szervomotort kombinál LiDAR-navigációval, a fedélzeti számításokat pedig egy NVIDIA Carmel ARM CPU és egy NVIDIA Volta GPU (384 CUDA-mag, 48 Tensor-mag) végzi 8 GB LPDDR4x memóriával és 128 GB SSD-vel.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Realman Robotics |
|---|---|
| Modell | RMC-BA |
| Teljes magasság | 1355 mm |
| Tömeg | ~53 kg |
| Haladási sebesség | 1 m/s |
| Pozicionálási pontosság | ±5 cm |
| Alváz | Nyolckerekű elrendezés (hajtott + szabadonfutó + segédkerekek), differenciálhajtás + aktív felfüggesztés |
| Hajtómotorok | Kerékagy-szervomotorok (250 W × 2) |
| Navigáció | LiDAR-navigáció |
| Biztonsági funkciók | Lézeres pásztázó akadálykerülés, vizuális akadálykerülés, erőérzékelők |
| Támogatott végrehajtóegységek | Automatizált megfogók, gépi látórendszerek, intelligens csavarozók; ügyeskéz-opció |
| Fő vezérlőmodul | NVIDIA Carmel ARM CPU, NVIDIA Volta GPU (384 CUDA-mag, 48 Tensor-mag) |
| Memória / Tárhely | 8 GB LPDDR4x / 128 GB SSD |
| Töltő tápellátás | Egyfázisú, háromvezetékes, 220 V ±10% 50 Hz |
| Külső interfészek | Hálózati interfész, USB, HDMI |
| Munkakörnyezet | 0°C és 50°C között, relatív páratartalom ≤85% (25°C), tengerszint feletti magasság <4000 m |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az RMC-BA egy integrált mobil manipulációs platform, amely egy autonóm mobil alvázat egyesít egy robotkarral egyetlen rendszerben. Felszerelhető automatizált megfogókkal, gépi látórendszerekkel, intelligens csavarozókkal és más végrehajtóegységekkel, így anyagot mozgathat és a gyártási folyamatokban is részt vehet.
A Realman az intelligens gyártáshoz és a rugalmas termeléstámogatáshoz pozicionálja: tárolók vagy alkatrészek állomásokhoz szállítása, kész munkadarabok kivétele a készülékekből, zónák közötti komissiózás és átadás, valamint mobil, szerszámalapú műveletek, például egy intelligens csavarozó eljuttatása a létesítmény több pontjára a rögzített szerszámozás megkettőzése nélkül.
A Realman Robotics Humanoid Robotic Arm, amely szintén elérhető a Robotix Marketen, egy önálló, könnyű kar rögzített felszereléshez vagy egyedi integrációhoz. Az RMC-BA ezzel szemben egy komplett, készre szerelt mobil rendszer: a kar már integrálva van egy autonóm, LiDAR-navigációjú alvázzal, biztonsági érzékeléssel és fedélzeti NVIDIA számítási kapacitással, így további platformmérnöki munka nélkül mozoghat az állomások között, és mindegyiknél dolgozhat.
Az RMC-BA-ra a Realman Robotics által biztosított gyártói garancia vonatkozik. A végeffektorok, például a megfogók, az ügyes kezek, a látórendszerek és az intelligens csavarozók opcionális végrehajtóegységek, ezért az árajánlata megerősíti a pontos konfigurációt és a mellékelt komponenseket.
Az árakat kérésre adjuk meg. Küldjön megkeresést a Robotix Market ajánlatkérő űrlapján keresztül a tervezett alkalmazásával és a kívánt végrehajtóegységekkel, és csapatunk árakkal, elérhetőséggel és világszerte érvényes szállítási részletekkel válaszol.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
