- Beépített hattengelyes erőérzékelés Egy beépített erő-/nyomatékérzékelő (200 N / 7 Nm tartomány, a teljes skála 0,1 %-a alatti pontosság) lehetővé teszi az erővezérelt behelyezést, a felületkövetést és a biztonságos, kíméletes kezelést.
- Nagy hatótávolság, alacsony tömeg A 928,5 mm-es munkasugár nagyjából 10,1 kg saját tömeg mellett nagyobb munkatereket fed le egy nehezebb ipari kar súlya nélkül.
- Beépített vezérlős kialakítás A vezérlő a karba van beépítve, nem külön szekrénybe, ami egyszerűsíti a felszerelést mobil alapzatokra, kompakt munkacellákba és kutatópadokra.
- Több kommunikációs mód Támogatja a Wi-Fi-t, az Ethernetet, a Bluetooth-t, az USB sorost és az RS485-öt, hogy illeszkedjen a gyári hálózatokhoz, laboratóriumi elrendezésekhez, mobil platformokhoz és beágyazott vezérlőkhöz.
- Rugalmas betanítás és vezérlés Húzásos (kézi vezetéses) betanítást, betanító kézivezérlős működtetést és programozott API/JSON vezérlést kínál mind a gyors beállításhoz, mind a szoftvervezérelt automatizáláshoz.
- Pontos, ismételhető mozgás ±0,05 mm ismételhetőséget nyújt egy 6 szabadságfokú mozgásplatformon, amely alkalmas könnyű összeszerelési, felvételi és lerakási, valamint ellenőrzési munkafolyamatokhoz.
Leírás
A Realman RML63-6F egy ultrakönnyű, nagy hatótávolságú kollaboratív robotkar az RML sorozatból, amelyet nagyobb munkaterek lefedésére terveztek egy ipari osztályú manipulátor tömege nélkül. Körülbelül 10,1 kg tömegével és 928,5 mm munkasugarával egyetlen bázispozícióból bővíti a lefedettséget munkapadokon, polcokon, készülékeken és többlépcsős folyamatcellákon át. Meghatározó jellemzője a beépített hattengelyes erő-/nyomatékérzékelés (200 N / 7 Nm, a teljes skála 0,1 %-ánál jobb pontosság), amely engedékeny, érintkezésgazdag munkákat támogat, mint az erővezérelt behelyezés, a felületkövetés, a kíméletes kezelés és a kézi vezetéses betanítás. A kar tövébe épített vezérlő és a moduláris csuklószerkezet kompaktan tartja a helyigényt és egyszerűsíti a telepítést.
6 szabadságfokkal, 3 kg névleges teherbírással és ±0,05 mm ismételhetőséggel az RML63-6F alkalmas könnyű összeszereléshez, felvételhez és lerakáshoz, laboratóriumi automatizáláshoz, ellenőrzéshez és polcrendezési feladatokhoz, ahol mind a hatótávolság, mind a szabályozott érintkezés számít. Több kommunikációs mód — Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB soros és RS485 — a húzásos betanítással, a betanító kézivezérlővel és az API/JSON vezérléssel együtt megkönnyíti az integrációt gyári hálózatokba, kutatópadokba, mobil alapzatokba és kompakt szervizrobot-burkolatokba. Az IP54 besorolású alumíniumötvözet test és a 24 V DC tápellátás emellett hordozható és beágyazott telepítéseket is támogat.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Realman |
|---|---|
| Modell | RML63-6F |
| Sorozat | RML Series (long arm span) |
| Szabadságfokok | 6 DoF |
| Névleges teherbírás | 3 kg |
| Maximális terhelhetőség | 5 kg (RML63 platform) |
| Munkasugár | 928.5 mm |
| Ismételhetőség | ±0.05 mm |
| Saját tömeg | ~10.1 kg |
| Hattengelyes erőtartomány | 200 N / 7 Nm |
| Hattengelyes erőpontosság | < 0.1% FS |
| Csuklók mozgástartománya | J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145° to −178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360° |
| Csuklók maximális sebessége | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| Tápellátás | DC 24V |
| Maximális teljesítményfelvétel | 200 W |
| Teljes teljesítményfelvétel | 100 W |
| Védettségi szint | IP54 (body) |
| Anyag | Aluminium alloy |
| Kommunikációs módok | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS485 |
| Vezérlési módok | Drag teaching, teaching pendant, API/JSON |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az RML63-6F egy ultrakönnyű, nagy hatótávolságú kollaboratív robotkar a Realman RML sorozatából. 928,5 mm-es munkasugarat egyesít 6 szabadságfokkal, 3 kg névleges teherbírással és beépített hattengelyes erő-/nyomatékérzékeléssel az engedékeny, érintkezésgazdag feladatokhoz.
Alkalmas könnyű összeszereléshez, felvételhez és lerakáshoz, laboratóriumi és mintakezelési automatizáláshoz, ellenőrzéshez és polcrendezési feladatokhoz. Erőérzékelése támogatja az erővezérelt behelyezést, a felületkövetést, a kíméletes kezelést és a kézi vezetéses betanítást, ahol mind a hatótávolság, mind a szabályozott érintkezés szükséges.
Az RML63-6F beépített hattengelyes erő-/nyomatékérzékelést ad hozzá (200 N / 7 Nm, a teljes skála 0,1 %-a alatt), és valamivel hosszabb, 928,5 mm-es munkasugarat ad meg az erőérzékelés nélküli, alap RML63-B 900 mm-ével szemben. Mindkettő ugyanazt a 6 szabadságfokú, 3 kg teherbírású, ±0,05 mm ismételhetőségű platformot használja.
Árajánlatot kérhet vagy rendelést adhat le közvetlenül a Robotix Marketen keresztül. Vegye fel a kapcsolatot csapatunkkal a webhely árajánlat- vagy érdeklődési űrlapján, és megadjuk az aktuális árakat, az elérhetőséget és a szállítási részleteket.
A Realman RML63-6F a Realman által biztosított gyártói garancia alá tartozik. A Robotix Market világszerte szállítja a kart, és kérésre dokumentációt és specifikációkat biztosít.
Realman RML63-6F nagy hatótávolságú, erőérzékelő 6 tengelyes robotkar
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
Robotic Arm
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
