A Realman DAP-D-65 egy kétkarú megtestesült intelligencia-fejlesztőplatform, amelyet a nagy megtestesült modellek adatgyűjtő eszközeként pozicionálnak. Szabványos konfigurációja két szervovezérelt mesterkart, két RM65-B-V szolgakart, három Intel RealSense D435 mélységkamerát, két megfogót és egy rögzített tartót tartalmaz. A mester-szolga munkafolyamat lehetővé teszi, hogy a kezelő irányítsa a mesterkarokat, miközben a szolgakarok követik a mozgást, ami szinkronizált kétkezes manipulációt és strukturált adatkészlet-rögzítést tesz lehetővé a tanulásalapú vezérléshez. A Realman beszámolója szerint az utánzásos tanulás és a statikus adatokon való betanítás együttesével 50 feladatbemutató akár 90 %-ra is növelheti a feladatok sikerességét.

A többkamerás érzékelés központi szerepet játszik a platformon: a RealSense D435 kamerák kezelik mind a globális megfigyelést, mind a közeli hatótávolságú feladatérzékelést, mélységi és színes képeket biztosítva egy hatékony tartományban a mindennapi manipulációs jelenetekhez és a vizuális tanulási kísérletekhez. A rendszert kombinált oktatási és kutatási platformként mutatják be, amely támogatja a virtuális szimulációt és a valós jelenetekben végzett kísérleteket a robotikai tantervekhez, például a robotikai operációs rendszerekhez és a kinematikához, valamint a laboratóriumi fejlesztést és az alkalmazások prototípus-készítését. A másodlagos fejlesztési interfészek kiterjednek a C, C++, C#, Python, MATLAB, ROS és a JSON-alapú integrációra.