A Paxini DexH5 egy négyujjú ügyes robotkéz, amelyet érintkezésben gazdag manipulációs feladatokra terveztek, ahol a tapintási visszajelzés elengedhetetlen a megbízható megfogáshoz. A többízületes, többszabadságfokú bionikus szerkezettel felépített DexH5 az emberi kézhez hasonló műveletek sorát támogatja, beleértve a megfogást, a forgatást, a csípést és a nyomást. A 396 ITPU többdimenziós tapintásérzékelő egysége gazdag érintkezési visszajelzést nyújt a megfogás során, lehetővé téve a kéz számára, hogy alkalmazkodjon a szabálytalan, fényvisszaverő vagy deformálható tárgyakhoz, ahol az RGB-látás önmagában elégtelen lehet. Az összesen 9 szabadságfokból 5 aktívval és a gyártó által megadott, akár 0,1 N-ig terjedő ujjbegyerő-pontossággal a DexH5 áthidalja a szakadékot az egyszerű kétpofás megfogók és az összetett ötujjú kezek között.

A DexH5 könnyű, nagy szilárdságú kompozit anyagokból készül, hogy alacsonyan tartsa a tehetetlenséget a végberendezésnél, ami gyorsabb karmozgást és könnyebb integrációt támogat a robotkar-platformokkal. A maximum 4 kg terhelhetőség és a minimum 1 másodperces nyitási/zárási idő gyakorlatiassá teszi a tartós ipari és logisztikai ciklusokhoz. Az EtherCAT és Modbus kommunikációs protokollok biztosítják, hogy a kéz közvetlenül integrálódjon a PLC-kkel, a robotvezérlőkkel és az automatizálási cellákkal. A PaXini a DexH5-öt az ipari gyártás, a raktározás és logisztika, a fogyasztói elektronika összeszerelése és a kutatási alkalmazások számára pozícionálja, ahol költséghatékony, ám teljesítőképes ügyes végberendezésre van szükség.