{"product_id":"husarion-rosbot-3-ugv","title":"Husarion ROSbot 3 UGV","description":"\u003cp\u003eA Husarion ROSbot 3 egy kompakt, dobozból kivéve azonnal használható, pilóta nélküli földi jármű, amelyet kutatócsoportok, egyetemi laboratóriumok és fejlesztők számára terveztek, akiknek gyártásra kész ROS 2 platformra van szükségük anélkül, hogy a nulláról kellene mobil alapot építeniük. Egy 200 × 233 mm-es, porszórt alumínium alvázra épül, és négy független, kvadratúra-jeladókkal ellátott egyenáramú motor hajtja; előre telepített Ubuntu 24.04-gyel és ROS 2 Jazzy-vel érkezik egy Raspberry Pi 5-ön (8 GB) — így a csapatok már az első napon megkezdhetik az autonómiakód írását. A ROSbot 3 két változatban kapható: az alapmodell egy Slamtec RPLIDAR C1-et párosít egy Luxonis OAK-D Lite mélységkamerával, míg a PRO változat egy RPLIDAR S2-re és egy OAK-D Pro-ra vált a igényesebb SLAM- és érzékelési feladatokhoz. A fedélzeti érzékelők közé tartozik egy Bosch BNO055 IMU, négy VL53L0X repülésiidő-alapú távolságérzékelő és egy STM32F407 alacsony szintű vezérlő, miközben a kétsávos Wi-Fi a fejlesztési hálózathoz kapcsolja a platformot.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA teljesen felszerelt, mindössze 2,84 kg tömegű ROSbot 3 1,0 m\/s haladási sebességet és 420°\/s forgási sebességet ér el, ami rendkívül fürgévé teszi a folyosótérképezéshez, a Navigation2-bemutatókhoz és a tantermi laboratóriumokhoz. Egy hátsó bővítőpanel további érzékelőket, számítási gyorsítókat vagy legfeljebb 5 kg-os egyedi hasznos terhet fogad be, a három Li-ion 18650-es cella (egyenként 3500 mAh) pedig 1,5–5 órás üzemidőt biztosít. A mobil alaphoz, a LiDAR-hoz, a kamerához és a webes felülethez Snap formátumban csomagolt illesztőprogramok leegyszerűsítik a telepítést és a frissítéseket a laboratóriumi flottákon keresztül.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186476290285,"sku":null,"price":2890.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-3.jpg?v=1782729015","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/hu\/products\/husarion-rosbot-3-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}