{"product_id":"dexrobot-dexhand-021-concept-intelligent-dexterous-hand","title":"DexRobot DexHand 021 Concept intelligens ügyes kéz","description":"\u003cp\u003eA DexRobot DexHand 021 Concept Version verziót a DexRobot a DexHand termékcsalád első termékeként írja le, kiemelve a 18 szabadsági fokot egy öt ujjas antropomorf elrendezésben, valamint egy multimodális nyílt platformot, amelyet széles körű integrációra és kísérletezésre szántak. Az öt ujjas konfiguráció – hüvelykujj plusz négy ujj – olyan fogástípusokat támogat, amelyek profitálnak a többpontos érintkezésből és az összehangolt ujjmozgásból, beleértve a csípőfogást, az erőfogást és a kézen belüli összetett manipulációs tartásokat. A DexRobot a kéz multimodális érzékelését az „5 érzék“ megjelölés alatt emeli ki, és visszacsatolásvezérelt manipulációra pozícionálja, ahol az érzékelés valós időben állítja be a fogásokat, ahelyett, hogy nyílt hurkú pozícióparancsokra támaszkodna.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFontos gyakorlati megkülönböztető jellemző az egyes ujjak független cseréjének lehetősége, amelyet a DexRobot az állásidő és a teljes karbantartási költség csökkentéseként emel ki egyetemi laboratóriumokban, terepi kísérleti projektekben és ismételt bemutatóciklusokban. A platformot úgy írják le, hogy támogatja az elterjedt robotprotokollokat és adatformátumokat a gyakori robotkarokkal, vezérlőkkel és köztesszoftver-rétegekkel való együttműködéshez, és a DexRobot a tartás fenntartását energiamentesként pozícionálja – csökkentve az energiafogyasztást a statikus fogások és a mobil vagy akkumulátorkorlátos platformokon végzett hosszú tartások során. Az „All in 1 hand“ megközelítés egy önálló végeffektort jelöl, amelyet a külső kábelezés és az integrációs ráfordítás minimalizálására terveztek.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186464395501,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dexhand021_concept_1.jpg?v=1782728941","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/hu\/products\/dexrobot-dexhand-021-concept-intelligent-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}