{"product_id":"brainco-revo-3-21-touch-dexterous-robot-hand","title":"BrainCo Revo 3-21 Touch Ügyes Robotkéz","description":"\u003cp\u003eA BrainCo Revo 3-21 Touch egy 21 szabadsági fokú, ügyes robotkéz, amelyet teljes mértékben közvetlen meghajtású, visszavezérelhető csuklóarchitektúrára terveztek, és humanoid robotok, valamint fejlett automatizálási platformok kontaktusgazdag manipulációs feladataihoz fejlesztették. A Harvard Egyetem Agy tudományi Központjában alapított, és az agyi számítógép-interfész technológia területén több mint 360 szabadalommal rendelkező BrainCo által kifejlesztett Revo 3-21 Touch protézisminőségű mérnöki tudást hoz a kereskedelmi robotikus végeffektorokba. Minden csuklóelem fogaskerék vagy ínátvitel nélkül közvetlenül a motorból a ujjba kapcsolja a nyomatékot, így a motoráram közvetlen mutatója a kontaktuserőnek, és a kéz természetesen enged, amikor tárgyak nyomást gyakorolnak rá. A 500 Hz-es szabályozási hurok négy különböző vezérlési módot támogat, 33 fogástípust lefedve a mozgástartomány tekintetében, amely meghaladja az emberi kéz tipikus Kapandji-pontszámát.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Touch-változat meghatározó képessége a teljes tenyér tapintásérzékelése 0,01 Newton erőfelbontással, amely a kontaktusérzékenységet jóval az ujjhegyeken túlra, az egész tenyérfelületre kiterjeszti. Ez a multimodális érzékelés — a felszíni nyomásmátrix adatai egyidejű csuklónkénti nyomatékérzékeléssel kombinálva — lehetővé teszi a kézen belüli átorientációt, az eszközmanipulációt és a finom fogást, amelyet a humanoid robotok valós alkalmazása megkövetel. A kéz az EtherCAT, CAN FD és RS-485 kommunikációs protokollokat támogatja, és 12–80 V-os széles tápfeszültség-tartományban működik, ami sokféle robotplatformmal és laboratóriumi tápegységgel teszi kompatibilissé.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186452566253,"sku":null,"price":18679.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/brainco-revo-3-21-basic-robot-hand-right_1.jpg?v=1782728877","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/hu\/products\/brainco-revo-3-21-touch-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}