- 21 Szabadsági Fok A mind a 21 DoF-on teljesen közvetlen meghajtású, visszavezérelhető csuklók inherens erőérzékelést és természetes megfelelési képességet biztosítanak fogaskerék-súrlódás nélkül.
- Teljes Tenyér Tapintásérzékelés 0,01 N erőfelbontás az egész tenyérfelületen — túl az ujjhegy-alapú megközelítéseken — multimodális kontaktusérzékelésért fogás közben.
- 500 Hz-es Szabályozási Hurok A nagyfrekvenciás zárt hurkú szabályozás négy különböző módot és 33 fogástípust támogat, meghaladva az emberi kéz Kapandji mozgástartomány-pontszámát.
- Többprotokollú Csatlakoztathatóság Támogatja az EtherCAT, CAN FD és RS-485 protokollokat a különböző robotvezérlőkkel és ipari kommunikációs hálókkal való integrációhoz.
- Széles Feszültségtartomány 12–80 V bemeneti feszültségen működik, lehetővé téve a mobil humanoid platformokon és laboratóriumi tápegységeken egyaránt történő alkalmazást.
- Moduláris Ujjkonfigurációk A moduláris kialakítás lehetővé teszi az integrátorok számára, hogy az ujjkonfigurációkat új végeffektor beszerzése nélkül adaptálják az adott feladathoz.
Leírás
A BrainCo Revo 3-21 Touch egy 21 szabadsági fokú, ügyes robotkéz, amelyet teljes mértékben közvetlen meghajtású, visszavezérelhető csuklóarchitektúrára terveztek, és humanoid robotok, valamint fejlett automatizálási platformok kontaktusgazdag manipulációs feladataihoz fejlesztették. A Harvard Egyetem Agy tudományi Központjában alapított, és az agyi számítógép-interfész technológia területén több mint 360 szabadalommal rendelkező BrainCo által kifejlesztett Revo 3-21 Touch protézisminőségű mérnöki tudást hoz a kereskedelmi robotikus végeffektorokba. Minden csuklóelem fogaskerék vagy ínátvitel nélkül közvetlenül a motorból a ujjba kapcsolja a nyomatékot, így a motoráram közvetlen mutatója a kontaktuserőnek, és a kéz természetesen enged, amikor tárgyak nyomást gyakorolnak rá. A 500 Hz-es szabályozási hurok négy különböző vezérlési módot támogat, 33 fogástípust lefedve a mozgástartomány tekintetében, amely meghaladja az emberi kéz tipikus Kapandji-pontszámát.
A Touch-változat meghatározó képessége a teljes tenyér tapintásérzékelése 0,01 Newton erőfelbontással, amely a kontaktusérzékenységet jóval az ujjhegyeken túlra, az egész tenyérfelületre kiterjeszti. Ez a multimodális érzékelés — a felszíni nyomásmátrix adatai egyidejű csuklónkénti nyomatékérzékeléssel kombinálva — lehetővé teszi a kézen belüli átorientációt, az eszközmanipulációt és a finom fogást, amelyet a humanoid robotok valós alkalmazása megkövetel. A kéz az EtherCAT, CAN FD és RS-485 kommunikációs protokollokat támogatja, és 12–80 V-os széles tápfeszültség-tartományban működik, ami sokféle robotplatformmal és laboratóriumi tápegységgel teszi kompatibilissé.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | BrainCo |
|---|---|
| Modell | Revo 3-21 Touch |
| Szabadsági Fokok | 21 |
| Csuklóarchitektúra | Teljesen közvetlen hajtású, visszahajtható |
| Szabályozási Hurok Frekvenciája | 500 Hz |
| Vezérlési Módok | 4 |
| Fogástípusok | 33 |
| Tapintásérzékelés Lefedése | Teljes tenyér + ujjbegyek |
| Tapintási Erőfelbontás | 0.01 N |
| Kommunikációs Protokollok | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Működési Feszültség | 12–80 V |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A BrainCo Revo 3-21 ára az Ön piacán €18.950. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A Revo 3-21 Touch egy 21 szabadsági fokú, ügyes robotkéz, amelyet humanoid robotok és fejlett automatizálási platformok végeffektoraként terveztek. Kontaktusgazdag manipulációs feladatokhoz használják, amelyek pontos erőérzékelést, kézen belüli átorientációt és a tárgyakkal való természetes megfelelési képességet igényelnek.
A teljesen közvetlen meghajtású, visszavezérelhető csuklóarchitektúra kiküszöböli a fogaskerék-súrlódást, lehetővé téve az inherens csuklószintű erőérzékelést és a természetes megfelelési képességet. A 0,01 N felbontású teljes tenyér tapintásérzékeléssel és a 33 fogástípust támogató 500 Hz-es szabályozási hurokkal kombinálva multimodális kontaktusérzékelést nyújt az egész kézfelületen.
A Revo 3-21 Touch alkalmas humanoid robotgyártók, robotikai kutatóintézetek és ipari K+F laboratóriumok számára, amelyek ügyes manipulációt, haptikai kutatást és mesterséges intelligencián alapuló fogásfejlesztést igényelnek — a gyártás, a kutatás és a megtestesített mesterséges intelligencia alkalmazásait lefedve.
Igen, a Robotix Market világszerte szállít. A termékre a BrainCo által biztosított gyártói garancia vonatkozik; helyszíni telepítés vagy szervizszolgáltatás nem tartozik bele.
A terméket közvetlenül a Robotix Market oldalán adhatja a kosárhoz, vagy a termékoldalon található árajánlat-kérő nyomtatványt használhatja tömeges rendelések, integrációs kérdések vagy egyedi konfiguráció iránti igények esetén.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
