{"product_id":"agilex-scout-2-0-outdoor-four-wheel-drive-ugv","title":"AgileX SCOUT 2.0 Kültéri négykerék-meghajtású UGV","description":"\u003cp\u003eAz AgileX SCOUT 2.0 négykerék-meghajtású, kültéri körülményekre alkalmas pilóta nélküli szárazföldi jármű, amelyet független, kettős keresztlengőkaros, lengéscsillapítókkal ellátott felfüggesztés köré terveztek. Ez minden keréknek önálló tapadást biztosít kavicsos, füves és egyenetlen kültéri felületeken. Mindegyik kereket saját kefefüggetlen szervomotor hajtja, a váz pedig steer-by-wire architektúrát alkalmaz, amely CAN bus-on fogadja a parancsokat, miközben valós idejű rendszerállapot-kereteket küld vissza — ez a vezérlési modell zárt hurkú autonómiai stackekhez és biztonsági monitorozási integrációkhoz alkalmas. A felső fedélzet alumínium T-nyílású bővítősínei szabványosított rögzítési pontokat biztosítanak LiDAR-hoz, kamerákhoz, számítástechnikai burkolatokhoz és egyedi felépítményekhez, minimálisra csökkentve a prototípus-fejlesztési időt.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz alap konfiguráció 50 kg hasznos terhet hordoz, és terheletlen állapotban eléri az 1,5 m\/s sebességet, 30°-os maximális mászhatósági lejtővel és 150 mm-es akadálymentességgel. Az energiaellátást egy 24V \/ 30Ah akkumulátor biztosítja (60Ah-re bővíthető), az alap csomag töltési ideje 3,5 óra. Az alap besorolás IP22, IP44 vagy IP64 szintre bővítési lehetőséggel a tervezett üzemeltetési körülményektől függően. Az AgileX nyílt forráskódú SDK-t és ROS integrációs forrásokat biztosít a másodlagos fejlesztéshez, így a SCOUT 2.0 az autonómiai kutatás, a felsőoktatási robotikai programok és a kültéri vizsgálati hasznosterhelés-hordozó prototípusok körében elterjedt kiindulóváznak számít.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186446995693,"sku":null,"price":16455.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/scout_2.0-_.163_1.jpg?v=1782728845","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/hu\/products\/agilex-scout-2-0-outdoor-four-wheel-drive-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}