- Moduláris Sense, Gripper és Station kialakítás Három együttműködő komponens — kézi gyűjtő, robotvégberendezés és pozicionáló alap — egymástól függetlenül vagy együtt is használható, több adatgyűjtési és következtetési munkafolyamatot támogatva.
- ~1,5 mm-es térbeli elhelyezési pontosság A PiKA Station nagy pontosságú térbeli referenciát biztosít az adathalmaz-következetesség és az ismételhető térbeli kalibrálás érdekében munkamenetek között.
- Szinkronizált 6-DoF-póz, mélység, RGB és IMU-rögzítés Rögzíti az utánzástanuláshoz és viselkedésklónozáshoz szükséges multimodális jelkészletet: 6-DoF-póz, 90 FPS-ig terjedő mélység, széles látószögű halszemmozgóképek (~200° FOV) és 100 Hz-es 9-tengelyes IMU.
- Ergonomikus kézi eszköz hosszú demonstrációkhoz A PiKA Sense tömege 460 g, és „barátságos interakció" formafaktorral tervezték, hogy csökkentse a kezelő fáradtságát a hosszabb demonstráció-gyűjtési munkamenetek során.
- Akár 1 TB beépített tárhellyel, ~30 h állomás-akkumulátor-élettartammal A terepi üzemre kész akkumulátor- és tárhelykapacitás lehetővé teszi a gyűjtési kampányokat rögzített laboratóriumi infrastruktúrától távol, anélkül, hogy gyakori adátkiürítésre vagy töltési megállókra lenne szükség.
- Kompatibilis a szabványos robotkar-illesztőfelületekkel A PiKA Gripper szabványos karillesztőfelületekre szerelhető, és demonstráció-rögzítés, valamint szabályzat-végrehajtás/-értékelés során egyaránt használható, összekötve a gyűjtési és telepítési folyamatokat.
Leírás
Az AgileX PiKA egy moduláris távvezérlési és adatgyűjtő rendszer, amelyet a megtestesített mesterséges intelligencia-kutatáshoz szükséges kiváló minőségű manipulációs adathalmazok összeállításának nehézségeit csökkentésére terveztek. Három együttműködő komponensből áll: PiKA Sense – 460 g-os ergonomikus kézi egység természetes demonstráció-rögzítéshez; PiKA Gripper – kétujjas robotvégberendezés, amely szabványos robotkar-illesztőfelületekre szerelhető és szinkronizált multimodális adatokat rögzít; valamint PiKA Station – nagy pontosságú pozicionáló alap, amely rögzítési munkamenetek között következetes térbeli referenciát biztosít. A csomagolt kereskedelmi konfigurációk jellemzően két állomást tartalmaznak a bővebb lefedettséghez, és akár 1 TB beépített tárhellyel rendelkeznek a helyszíni telepítéshez, rögzített laboratóriumi infrastruktúra nélkül.
A PiKA rögzíti az utánzástanulási és viselkedésklónozási szabályzatok betanításához szükséges teljes jelkészletet: 6-DoF-póz, RGB- és széles látószögű halszemmozgóképek (körülbelül 200° látómező), 90 FPS-ig terjedő mélységadatok és 100 Hz-es 9-tengelyes IMU a fogómodulból. A térbeli elhelyezési pontosság jellemzően körülbelül 1,5 mm, míg a fogó 0–95 mm-es programozható löketet és akár 2 kg fogóerőt támogat. Az állomás akkumulátorának élettartama körülbelül 30 óra, ami a PiKA-t alkalmassá teszi hosszabb gyűjtési kampányokhoz laboratóriumi és valós környezetben egyaránt.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | AgileX |
|---|---|
| Modell | PiKA |
| Rendszerkomponensek | PiKA Sense (kézi), PiKA Gripper (végeffektor), PiKA Station (pozicionáló bázis) |
| Kézi egység tömege | 460 g (Sense egység) |
| Fogó tömege | ~690 g |
| Fogó méretei | 215 × 191 × 143 mm |
| Fogópofák mozgástartománya | 0–95 mm |
| Fogóerő | Legfeljebb 2 kg |
| Térbeli elhelyezési pontosság | ~1,5 mm |
| Mélységkamera FOV | 87° × 58° |
| Mélységkamera képkocka-sebesség | Legfeljebb 90 FPS |
| Széles látószögű kamera FOV | ~200° (halszem) |
| IMU | 9 tengelyes, 100 Hz |
| Állomás akkumulátor-élettartama | Legfeljebb ~30 óra |
| Beépített tárterület | Legfeljebb 1 TB |
| Állomás FOV (nyomon követés) | ~110° × 150° |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A PiKA egy moduláris távvezérlési és adatgyűjtő készlet robotikai manipulációs kutatáshoz. Szinkronizált 6-DoF-póz, mélység, RGB, halszem és IMU adatokat rögzít emberi demonstrációk során, multimodális adathalmazokat előállítva az utánzástanulási és viselkedésklónozási szabályzatok betanításához.
A PiKA jellemzően körülbelül 1,5 mm-es térbeli elhelyezési pontosságot ér el, a PiKA Station pedig következetes térbeli referenciakeretet biztosít a rögzítési munkamenetek között az adathalmaz minőségének megőrzése érdekében.
A PiKA elsősorban megtestesített MI- és manipulációs K+F-ben használatos, beleértve az utánzástanuláshoz, viselkedésklónozáshoz és fogási szabályzat-értékeléshez szükséges adathalmazok összeállítását. Robotikai kutatólaboratóriumokban is alkalmazzák manipulációs viselkedések prototípusainak készítéséhez és validálásához.
Igen, a Robotix Market világszerte szállít. A PiKA az AgileX által biztosított gyártói garanciával rendelkezik; az aktuális garanciafeltételekért kérjük, vásárláskor lépjen kapcsolatba velünk.
Küldjön megkeresést a Robotix Market termékoldalán vagy az áruház kapcsolatfelvételi űrlapján keresztül. Csapatunk megadja az árakat, csomagajánlatokat, szállítási határidőt és az Ön helyszínéhez szükséges szállítási adatokat.
AgileX PiKA Manipulációs adatgyűjtő készlet
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
A szállítást a pénztárnál számítjuk ki.
Robotkezek
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
