- Négy átkapcsolható kormányzási mód Az Ackermann-, a négykerék-differenciál-, a lánctalpas és a Mecanum-konfigurációk lehetővé teszik a kinematikai modellek és a navigációs teljesítmény összehasonlítását egyetlen platformon.
- NVIDIA Orin Nano perifériás AI-számítás A fejlesztett számítási modul igényesebb többszenzoros fúziós és SLAM-térképezési munkaterheléseket tesz lehetővé a korábbi platformgenerációkhoz képest.
- EAI T-mini Pro LiDAR + Orbbec DaBai mélységkamera Az integrált szenzorpár megalapozza a pontos térképezést, helymeghatározást, navigációtervezést és a dinamikus akadálykerülést.
- 7 hüvelykes érintőképernyős operátor-interfész A beépített kijelző oktatási bemutatókat, gyors konfigurációt és hallgatói interakciót támogat tantermi laboratóriumi környezetben.
- Kompakt 322 × 220 × 251 mm-es váz A hordozható méretarány asztali stílusú tesztelést, tantermi gyakorlatokat és beltéri laboratóriumi felhasználást támogat 4 kg-os hasznos teherbírással.
- ROS2 fejlesztési platform Kifejezetten ROS/ROS2-munkafolyamatokhoz tervezve, beleértve a robot üzembe helyezését, a távirányítást, a szenzorpipelineokat, a SLAM-et, valamint a navigációs stack integrálását és hangolását.
Leírás
Az AgileX LIMO PRO egy oktatásra és kutatásra tervezett, mindent egybe integráló ROS2 mobil robotplatform, amely a NVIDIA Orin Nano perifériás AI-számítási modult, az EAI T-mini Pro LiDAR-t és az Orbbec DaBai mélységkamerát egy kompakt, tantermi körülmények között is könnyen kezelhető, körülbelül 322 × 220 × 251 mm méretű vázba integrálja. Kiemelkedő jellemzője a többmódú kormányzási architektúra: a platform váltani tud az Ackermann-, a négykerék-differenciál-, a lánctalpas és a Mecanum-konfiguráció között, lehetővé téve a kutatóknak és a hallgatóknak, hogy különböző mobilitási módokban összehasonlítsák a kinematikai modelleket, a vezérlési megközelítéseket és a navigációs teljesítményt, anélkül hogy platformot kellene cserélni. A csomaghoz egy 7 hüvelykes érintőképernyő is tartozik az operátor interakciójához, oktatási bemutatókhoz és gyors laboratóriumi konfigurációhoz.
A NVIDIA Orin Nano számítási modul igényesebb SLAM-térképezési és szenzorfúziós munkaterheléseket támogat a korábbi LIMO-generációkhoz képest, míg az integrált LiDAR és a mélységkamera megalapozza a pontos térképezést, helymeghatározást, navigációtervezést és a dinamikus akadálykerülést. A LIMO PRO tömege körülbelül 4,8 kg, hasznos teherbírása 4 kg; 24 mm-es talpmagassága és körülbelül 1 m/s (terhelés nélküli) maximális sebessége a beltéri laboratóriumi és tantermi használatra való orientáltságát tükrözi. Az akkumulátor kapacitása 10Ah (12V); az AgileX 60 perces névleges üzemidőt ad meg, míg a forgalmazói specifikációk mintegy 2,5 óra munkaidőt és 4 óra készenléti üzemet írnak le. A munkahőmérséklet-tartomány körülbelül -10°C és +40°C között van.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | AgileX |
|---|---|
| Modell | LIMO PRO |
| Számítás | NVIDIA Orin Nano |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Mélységkamera | Orbbec DaBai |
| Kijelző | 7 hüvelykes érintőképernyő |
| Kormányzási módok | Ackermann, 4-kerekű differenciál, lánctalpas, Mecanum |
| Méretek | ~322 × 220 × 251 mm |
| Tömeg | ~4,8 kg |
| Hasznos teherbírás | ~4 kg |
| Talpmagasság | ~24 mm |
| Max. sebesség (terhelés nélkül) | ~1 m/s |
| Ackermann min. fordulási sugár | ~0,4 m |
| Akkumulátor | 10Ah (12V) |
| Üzemidő (névleges) | 60 minutes |
| Működési hőmérséklet | -10°C to +40°C |
| Szoftverkeretrendszer | ROS2 |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A LIMO PRO ROS és ROS2 oktatáshoz, SLAM-kutatáshoz, navigációs stack fejlesztéséhez és perifériás AI-prototípus-készítéshez használható. Többmódú kormányzása lehetővé teszi a különböző kinematikai modellek összehasonlítását egyetlen tantermi vagy laboratóriumi platformon.
NVIDIA Orin Nano számítást, EAI T-mini Pro LiDAR-t, Orbbec DaBai mélységkamerát, 7 hüvelykes érintőképernyőt és négy átkapcsolható kormányzási módot (Ackermann, differenciál, lánctalpas, Mecanum) integrál egy 322 × 220 × 251 mm-es vázba, 4 kg-os hasznos teherbírással.
A LIMO PRO elsősorban egyetemi robotikai programokhoz, kutatólaboratóriumokhoz és oktatási környezetekhez alkalmas, amelyek beltéri ROS2-tantervekre, SLAM-re, autonóm navigációra, dinamikus akadálykerülésre és perifériás AI-észlelési prototípus-készítésre összpontosítanak.
Igen, a Robotix Market az AgileX LIMO PRO-t világszerte szállítja. A termékre az AgileX által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Használja a Robotix Market weboldalán található ajánlatkérő vagy érdeklődési űrlapot, és csapatunk megadja az Ön régiójára vonatkozó árinformációkat, konfigurációs részleteket és szállítási információkat.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
