- 6 szabadsági fokú myCobot 280 robotkar mozgás közbeni megfogáshoz és tárgyáthelyezési (pick-and-place) feladatokhoz
- NVIDIA Orin Nano számítási modul amely a ROS mellett fedélzeti AI- és gépi látási modelleket is futtat
- ROS1 Noetic és ROS2 Foxy támogatás Python és C++ nyelvű programozással, Gazebo/RViz szimulációval
- Beépített 3D-mélységkamera, LiDAR és IMU teljes körű autonómiabemutatókhoz
- 10 Ah / 12 V-os akkumulátor körülbelül 150 perc üzemidővel
- Kompakt, 322 × 200 × 550 mm-es kialakítás laboratóriumi és tantermi környezetbe
Leírás
Az AgileX LIMO COBOT kompakt mobil manipulátor, amely a LIMO PRO négykerekű mobil alapot egy 6 tengelyes myCobot 280 robotkarral és egy NVIDIA Orin Nano fedélzeti számítógéppel egyesíti. Oktatásra, képzésekre, versenyekre és gyors prototípus-fejlesztésre tervezték: azonnal használatba vehető platform, amelyen az autonóm navigáció valódi manipulációs feladatokkal együtt sajátítható el.
A rendszerhez mélységkamera (Orbbec DaBai), a térképezést és az akadálykerülést segítő LiDAR, valamint IMU is tartozik, így a hallgatók és a kutatók kiegészítő hardver nélkül kapnak teljes érzékelőrendszert a SLAM-, a helymeghatározási és a MoveIt-alapú mozgástervezési kísérletekhez.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | AgileX |
|---|---|
| Modell | LIMO COBOT |
| Mobil alap | LIMO PRO (négykerekű, differenciálkormányzású) |
| Robotkar | myCobot 280, 6 szabadsági fok (Elephant Robotics) |
| A kar munkasugara | ~280 mm |
| A kar teherbírása | ~0,25 kg |
| A mobil alap teherbírása | 4 kg |
| Végsebesség | ~1 m/s |
| Akkumulátor | 10 Ah / 12 V, lítium |
| Üzemidő | ~150 perc |
| Fedélzeti számítógép | NVIDIA Orin Nano |
| Érzékelők | Orbbec DaBai 3D-mélységkamera, LiDAR, IMU |
| Kijelző | 7 hüvelykes képernyő |
| Méretek (sz × mé × m) | 322 × 200 × 550 mm |
| Össztömeg | ~5,6 kg (mobil alap + kar) |
| Szoftver | ROS1 Noetic, ROS2 Foxy; Python, C++; Gazebo/RViz szimuláció |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az AgileX LIMO COBOT árát kérésre adjuk meg, mivel az a konfigurációtól és a mennyiségtől függ: lépjen kapcsolatba velünk, és hivatalos árajánlatot készítünk Önnek.
Az AgileX LIMO COBOT mobil manipulátor, amely a LIMO PRO kerekes alapot egy 6 tengelyes myCobot 280 robotkarral és egy NVIDIA Orin Nano számítógéppel egyesíti. Robotikaoktatásra, versenyprototípusok fejlesztésére, képzési programokban és mobil manipulációs kutatásokhoz használják: azonnal használható, teljes platformot kínál mind az autonóm navigációhoz, mind a karral végzett megfogási feladatokhoz.
A LIMO COBOT a beépített LiDAR, az Orbbec DaBai mélységkamera és az IMU segítségével SLAM-alapú térképezésre, autonóm navigációra és akadálykerülésre képes. Az integrált, 6 szabadsági fokú myCobot 280 robotkarral tárgyáthelyezési (pick-and-place) és mozgás közbeni megfogási feladatok is elvégezhetők. A fedélzeti NVIDIA Orin Nano a ROS1 Noetic és a ROS2 Foxy mellett AI-alapú gépi látási modelleket is futtat, a rendszer Pythonban és C++-ban programozható, és kompatibilis a Gazebo és az RViz szimulációs környezettel.
A LIMO COBOT elsősorban oktatási és kutatási célokra készült. Jellemző alkalmazási területei: a navigációt, a helymeghatározást és a mozgástervezést tanító egyetemi robotikakurzusok; a kompakt, többfunkciós platformot igénylő robotikai versenyek; valamint a mobil manipulációt, az ember–robot interakciót és az AI-alapú érzékelési folyamatokat vizsgáló prototípus-fejlesztési és kutatási projektek.
Igen, az AgileX LIMO COBOT-ot világszerte szállítjuk. A termékre az AgileX által nyújtott gyártói garancia vonatkozik. A Robotix Market telepítést és helyszíni szervizt nem vállal; a garancia feltételeit a gyártó határozza meg.
A LIMO COBOT árajánlat alapján rendelhető: adja meg a Robotix Market csapatának a kívánt mennyiséget, az intézményét és a szállítási országot, mi pedig hivatalos árajánlatot készítünk, amely az Ön régiójába történő szállítást is tartalmazza.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
