Az AgileX COBOT KIT egy ROS-alapú mobil manipulációs platform, amely egy kerekeken mozgó mobil alapegységet, egy robotkart, egy adaptív megfogót, érzékelőket és fedélzeti számítógépes egységet integrál egységes rendszerbe kutatási és oktatási célokra. A platform végponttól végpontig terjedő mobil manipulációs munkafolyamatokat támogat — navigációt, térképezést, megfogást és elhelyezést — anélkül, hogy az egyes alrendszereket külön kellene beszerezni és integrálni. A gyors térképezést egy nagy hatótávolságú, nagy pontosságú többsugaras LiDAR teszi lehetővé, amely 3D pontfelhő-adatokat állít elő a SLAM, a navigáció és a pozícionálás számára, miközben a szabványos ROS eszközök — beleértve az RViz vizualizációt és a MoveIt-alapú megfogásvezérlést — azonnal használhatók.

A COBOT KIT AUBO i5 vagy xArm6 robotkarral konfigurálható, 819–886 mm munkasugárral, és az operátorok közelében is üzemeltethető biztonsági kerítés nélkül — ez a kollaboratív karkonfigurációk jellemző tulajdonsága. Az érzékelést egy Intel RealSense D435 mélységkamera (kb. 10 m mélységtartomány) és egy Velodyne VLP-16 LiDAR (100 m-es hatótávolság, 5–20 Hz pásztázási frekvencia) biztosítja. Az adaptív elektromos megfogó legfeljebb 160 N megfogóerőt, 0–95 mm programozható löketet és ~0,03 mm ismételt pozícionálási pontosságot kínál. A platform műszaki adatai: 35 kg hasznos terhelés, 80 perces üzemidő, 1,5 m/s csúcssebesség; a fedélzeti IPC a referenciakonfigurációban Ubuntu 18.04 és ROS Melodic rendszeren fut.