Az AgileX AUTO KIT egy hardver- és szoftverrendszer, amelyet az önvezető kutatás és oktatás felgyorsítására terveztek, összefogva a fedélzeti számítóegységet, a 3D érzékelőket, a járműfelületi modulokat, az energiaátalakító hardvert és a nyílt forráskódú szoftvert egyetlen rögzíthető készletbe. Az AgileX UGV, AGV és AMR alvázakkal kompatibilis kit csökkenti az önvezető rendszer nulláról való felépítésével általában együtt járó integrációs erőfeszítést, lefedve az érzékelést, a térképezést, a lokalizációt, a navigációt és az akadályelkerülést egyetlen előre integrált csomagban. A szoftveres alap az Autoware és a ROS köré épül, példaforgatókönyvekkel és dokumentációval, amelyek a mozgásvezérlést, a kommunikációt, a navigációt és a térképszerkesztést fedik le kezdő és haladó fejlesztők számára egyaránt.

Egy tipikusan közzétett konfiguráció Intel i7-9700 CPU-t (8 mag, ~3,0 GHz) tartalmaz, legfeljebb 32 GB memóriával, kiegészítve egy RoboSense RS-LiDAR-16 egységgel, amely 16 csatornával, ~150 m-ig terjedő mérési hatótávolsággal, ~±2 cm pontossággal és 320 000 pont/s pontátviteli sebességgel rendelkezik. A készlet bővíthető kiegészítő modulokkal, beleértve a GPS-t, a mélységkamerákat és a vonalkövető szenzorokat. Az alváz integrációjához LCD kijelző modul és USB-to-CAN illesztő is megtalálható a tipikus konfigurációkban, 24 V-os energiaátalakítóval kiegészítve a számítóegységek és érzékelők robot tápbuszain való tápellátáshoz.