- Teljes körű autonómia csomag Integrálja a számítóegységet, a 3D LiDAR-t, a járműfelületet, az energiaátalakítást és az előre telepített ROS/Autoware szoftvert az autonómia-stack integrációs erőfeszítésének csökkentése érdekében.
- Intel i7-9700 számítóegység (legfeljebb 32 GB RAM) 8 magos processzor ~3,0 GHz-en, amely valós idejű SLAM, érzékelési és navigációs feladatokat tud végrehajtani.
- RoboSense RS-LiDAR-16 érzékelés 16 csatornás LiDAR ~150 m-ig terjedő hatótávolsággal, ±2 cm pontossággal és 320 000 pont/s sebességgel a 3D térképezéshez és az akadályérzékeléshez.
- Autoware + ROS szoftver-ökoszisztéma Előre telepített Linux, ROS és Autoware példaforgatókönyvekkel, oktatóanyagokkal és mintakóddal a mozgásvezérléshez, navigációhoz és térképszerkesztéshez.
- Bővíthető GPS-szel, mélységkamerákkal és egyebekkel A moduláris kialakítás támogatja a kiegészítő GPS, mélységkamera és vonalkövető modulokat speciális navigációhoz és kültéri pozicionáláshoz.
- 100 kg teherbírás, 240 perces üzemidő Platform szintű névleges értékek: 100 kg teherbírás, 4 óra üzemidő és 1,5 m/s sebesség kompatibilis alvázon való felszerelésekor.
Leírás
Az AgileX AUTO KIT egy hardver- és szoftverrendszer, amelyet az önvezető kutatás és oktatás felgyorsítására terveztek, összefogva a fedélzeti számítóegységet, a 3D érzékelőket, a járműfelületi modulokat, az energiaátalakító hardvert és a nyílt forráskódú szoftvert egyetlen rögzíthető készletbe. Az AgileX UGV, AGV és AMR alvázakkal kompatibilis kit csökkenti az önvezető rendszer nulláról való felépítésével általában együtt járó integrációs erőfeszítést, lefedve az érzékelést, a térképezést, a lokalizációt, a navigációt és az akadályelkerülést egyetlen előre integrált csomagban. A szoftveres alap az Autoware és a ROS köré épül, példaforgatókönyvekkel és dokumentációval, amelyek a mozgásvezérlést, a kommunikációt, a navigációt és a térképszerkesztést fedik le kezdő és haladó fejlesztők számára egyaránt.
Egy tipikusan közzétett konfiguráció Intel i7-9700 CPU-t (8 mag, ~3,0 GHz) tartalmaz, legfeljebb 32 GB memóriával, kiegészítve egy RoboSense RS-LiDAR-16 egységgel, amely 16 csatornával, ~150 m-ig terjedő mérési hatótávolsággal, ~±2 cm pontossággal és 320 000 pont/s pontátviteli sebességgel rendelkezik. A készlet bővíthető kiegészítő modulokkal, beleértve a GPS-t, a mélységkamerákat és a vonalkövető szenzorokat. Az alváz integrációjához LCD kijelző modul és USB-to-CAN illesztő is megtalálható a tipikus konfigurációkban, 24 V-os energiaátalakítóval kiegészítve a számítóegységek és érzékelők robot tápbuszain való tápellátáshoz.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | AgileX |
|---|---|
| Modell | AUTO KIT |
| Teherbírás (platform) | 100 kg |
| Üzemidő (platform) | 240 perc |
| Sebesség (platform) | 1,5 m/s |
| CPU | Intel i7-9700, 8 mag, ~3.0 GHz |
| RAM | Legfeljebb 32 GB |
| LiDAR | RoboSense RS-LiDAR-16 (16 csatorna) |
| LiDAR hatótávolság | ~150 m-ig |
| LiDAR pontosság | ±2 cm |
| LiDAR pontátviteli sebesség | 320 000 pont/s |
| Alváz illesztő | USB-to-CAN |
| Energiaátalakítás | 24V → 12V és 24V → 19V |
| Szoftverrendszer | Linux, ROS, Autoware |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az árat kérésre adjuk meg. Az aktuális árért és az Ön piacára szabott ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
Az AUTO KIT egy teljes körű autonómiafejlesztő készlet, amelyet autonóm vezérlési és navigációs alkalmazások fejlesztésére, validálására és oktatására terveztek. Kompatibilis UGV/AGV/AMR alvázakra szerelhető, és integrált számítóegységet, LiDAR-t, járműfelületet, valamint ROS/Autoware szoftvert biztosít.
Intel i7-9700 számítómodult, RoboSense 16 csatornás LiDAR-t, USB-to-CAN alváz illesztőt, energiaátalakító hardvert és előre telepített Linux/ROS/Autoware rendszert kombinál, oktatóanyagokkal és mintakóddal a mozgásvezérléshez, navigációhoz és térképszerkesztéshez.
Elsősorban kutatóintézetek és oktatási programok számára alkalmas, amelyek autonóm navigációs, SLAM, érzékelési és tervezési algoritmusokat fejlesztenek – mind városi, mind terep-robotikai forgatókönyvekre alkalmazható.
Igen, a Robotix Market az AgileX AUTO KIT-et világszerte szállítja. A terméket az AgileX által biztosított gyártói garancia fedezi.
Lépjen kapcsolatba a Robotix Market-tel a weboldal árajánlat- vagy megkeresési űrlapján keresztül, és csapatunk megadja az árazási, szállítási és kiszállítási információkat az Ön régiójára vonatkozóan.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
