La Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) est un membre à nombre de doigts minimal, hautement optimisé en poids, de la série Dexterous Hand de Shadow. Dans toute la gamme Lite, les doigts sont progressivement retirés pour réduire la taille et la masse, et la désignation Extra Super Lite décrit une configuration positionnée au-delà de l'Extra Lite et aux côtés des options Super Lite — une main encore plus légère et davantage réduite pour les laboratoires qui souhaitent un effecteur terminal dextre compact. La conception conserve la philosophie fondamentale de Shadow consistant à imiter le mouvement de la main humaine avec plusieurs articulations par doigt et un pouce capable d'opposition, tout en échangeant le nombre maximal de doigts contre un poids réduit et un déploiement plus simple. Le système est décrit comme autonome, intégrant l'actionnement, l'électronique de commande et la détection dans l'ensemble main et avant-bras plutôt que de dépendre de grands blocs d'actionneurs externes.

La DHSL est bien adaptée à la manipulation mobile, aux bras robotiques à charge utile limitée et aux bancs d'essai de recherche où la masse et l'inertie de l'effecteur terminal peuvent dégrader la portée, la vitesse ou la stabilité. Elle est généralement déployée comme effecteur terminal sur des bras de recherche ou industriels, ou utilisée de manière autonome, et hérite de l'architecture à actionnement électrique de la plateforme pour un mouvement et des forces de préhension contrôlés et reproductibles dans un ensemble compact. La communication EtherCAT prend en charge des boucles de commande déterministes pour les expériences de manipulation dextre, tandis que les voies d'intégration ROS permettent un logiciel modulaire pour la planification, la perception et la simulation. Comme la DHSL est une configuration à variante Lite, le nombre exact de doigts, le nombre d'actionneurs et le poids doivent être confirmés par package et révision à l'aide de la fiche technique et du devis du fabricant.