- Redondance à 7 degrés de liberté Un septième axe apporte des degrés de liberté redondants, permettant au bras d'éviter les obstacles et de garder l'effecteur orienté tout en travaillant autour des montages.
- Corps ultra-léger Une masse corporelle d'environ 7,8 kg favorise la portabilité et le montage sur des bases mobiles, des chariots et des cellules de travail compactes.
- Charge utile 5 kg, répétabilité ±0,05 mm Supporte une charge utile nominale de 5 kg sur un rayon de travail d'environ 610 mm avec une répétabilité de positionnement élevée.
- Contrôleur intégré Les composants de contrôle principaux sont intégrés pour réduire la complexité des armoires externes, avec plusieurs options d'E/S et de mise en réseau pour une intégration directe.
- Apprentissage et contrôle flexibles Prend en charge le glissement/guidage manuel, le fonctionnement par boîtier d'apprentissage et le contrôle API/JSON pour une configuration rapide et des flux de travail pilotés par logiciel.
- Compatible ROS Compatibilité logicielle robotique avec les chaînes d'outils ROS et intégration compatible avec la simulation pour la recherche et le développement.
Description
Le Realman Robotics RM75-B est un bras collaboratif ultra-léger à 7 degrés de liberté avec contrôleur intégré, conçu comme manipulateur de table autonome ou comme charge utile sur des plateformes robotiques mobiles. Son septième axe est la caractéristique déterminante : le degré de liberté redondant permet au bras d'éviter les obstacles et de conserver l'orientation de l'effecteur tout en « contournant » les montages avec le coude. Il supporte une charge utile de 5 kg avec un rayon de travail d'environ 610 mm, une répétabilité de ±0,05 mm et un corps de classe IP54 pesant environ 7,8 kg, fonctionnant sur une alimentation nominale de 24 V CC.
La conception à contrôleur intégré simplifie le câblage et l'installation pour le montage sur des AMR, des chariots et des cellules de travail compactes, tandis que l'apprentissage par glissement, le fonctionnement par boîtier d'apprentissage et le contrôle API/JSON prennent en charge à la fois une configuration rapide et une intégration pilotée par logiciel. Avec des chaînes d'outils basées sur ROS et des flux de travail compatibles avec la simulation, le RM75-B convient à la manipulation mobile, à la planification de mouvement et à la recherche en apprentissage par imitation, au pick-and-place industriel léger et à l'assistance à l'inspection. La garantie du fabricant s'applique ; contactez-nous pour les prix et la disponibilité.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Realman Robotics |
|---|---|
| Modèle | RM75-B |
| Degrés de liberté | 7 |
| Charge utile nominale | 5 kg |
| Portée / rayon de travail | Environ 610 mm |
| Répétabilité | ±0.05 mm |
| Masse du bras (poids propre) | Environ 7.8 kg |
| Tension d'alimentation | 20–30 V CC (24 V nominal) |
| Consommation électrique | ≤200 W maximum, ≤100 W typique |
| Indice de protection | IP54 |
| Modes de contrôle | Apprentissage par glissement, boîtier d'apprentissage, API/JSON |
| Logiciel | Compatible ROS |
Secteurs
Questions fréquentes
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Le RM75-B est un bras à 7 degrés de liberté. L'axe supplémentaire et redondant lui permet d'éviter les obstacles et de garder l'effecteur orienté tout en travaillant autour des montages — un avantage sur des établis encombrés, des bases mobiles et dans des environnements centrés sur l'humain.
Le RM75-B supporte une charge utile nominale de 5 kg sur un rayon de travail d'environ 610 mm, avec une répétabilité de ±0,05 mm et un corps pesant environ 7,8 kg.
Il prend en charge le glissement/guidage manuel pour une capture rapide des points de passage, le fonctionnement par boîtier d'apprentissage pour le déplacement manuel, et le contrôle API/JSON pour l'intégration pilotée par logiciel. Il est également compatible ROS pour les flux de recherche et de développement.
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Bras robotique humanoïde ultra-léger Realman Robotics RM75-B
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