- Articulation à 7 DoF Sept articulations rotatives confèrent au bras une maniabilité accrue pour conserver l'orientation de l'outil tout en évitant les obstacles et les postures singulières dans les espaces de travail encombrés.
- Conception d'entrée de gamme simplifiée Une refonte au niveau du mécanisme réduit le nombre de pièces et simplifie la structure afin d'équilibrer durabilité et coût pour le prototypage et les usages légers.
- Contrôleur intégré Le contrôleur est intégré sans armoire externe, et une entrée en DC 20 à 30 V simplifie le déploiement sur des chariots mobiles et dans des cellules de travail compactes.
- Charge utile 2 kg, portée 600 mm Une charge nominale de 2 kg, un rayon de travail de 600 mm et une répétabilité de 1 mm conviennent au pick-and-place de paillasse et à l'automatisation de validation de concept.
- Apprentissage et commande flexibles Prend en charge l'apprentissage par glissement, un pupitre d'apprentissage et la commande programmatique via API et JSON pour un éventail de flux de travail opérateurs et développeurs.
- Connectivité étendue Propose les communications Wi-Fi, réseau, Bluetooth, USB série et RS485 pour s'adapter à différents environnements d'intégration.
Description
Le Realman Robotics GEN72-B est un bras robotisé articulé d'entrée de gamme, positionné à un prix abordable, qui se distingue de nombreuses unités industrielles au tarif comparable en offrant sept degrés de liberté plutôt que six. Cette articulation supplémentaire améliore l'accessibilité et la souplesse de posture dans les espaces de travail étroits ou encombrés, permettant au bras de conserver l'orientation de l'outil tout en évitant les obstacles et les postures singulières. RealMan présente la série GEN comme une refonte au niveau du mécanisme qui réduit le nombre de composants et simplifie la structure afin d'équilibrer durabilité et coût, en ciblant les équipes qui ont besoin d'un bras performant pour le prototypage et les tâches légères sans l'investissement d'une cellule robotisée industrielle classique.
Avec une charge utile de 2 kg, un rayon de travail de 600 mm et une répétabilité de 1 mm, le GEN72-B convient particulièrement à l'automatisation de paillasse et au prototypage, comme le pick-and-place de petites pièces et le transfert de montage à montage, ainsi qu'à l'enseignement et à la recherche en cinématique et en commande de mouvement. Un contrôleur intégré et une alimentation en DC 20 à 30 V suppriment le besoin d'une armoire externe encombrante, simplifiant le déploiement sur des chariots mobiles, lors de démonstrations éphémères et dans des cellules de travail compactes. Le bras prend en charge l'apprentissage par glisser-déposer, un pupitre d'apprentissage et la commande programmatique via API et JSON, avec des voies de développement plus larges à travers la gamme RealMan.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Realman |
|---|---|
| Modèle | GEN72-B |
| Degrés de liberté | 7 |
| Charge maximale / nominale | 2 kg |
| Poids propre | 6.6 kg |
| Répétabilité | 1 mm |
| Rayon de travail (portée) | 600 mm |
| Alimentation | DC 20–30 V (nominal DC 24 V) |
| Consommation électrique | Max 200 W; comprehensive 100 W |
| Indice IP (corps du bras) | IP54 |
| Matériaux | Aluminum alloy + ABS |
| Contrôleur | Integrated |
| Communications | Wi-Fi / network / Bluetooth / USB serial / RS485 |
| Modes de commande | Drag teaching / teaching pendant / API / JSON |
| Vitesse maximale TCP | 1.88 m/s |
Secteurs
Questions fréquentes
Le GEN72-B est un bras robotisé articulé à sept degrés de liberté, d'entrée de gamme et positionné à un prix abordable, avec une charge utile de 2 kg et une portée de 600 mm, conçu pour le prototypage, l'automatisation légère, l'enseignement et la recherche.
La septième articulation confère au bras une accessibilité et une souplesse de posture supplémentaires, lui permettant de conserver l'orientation de l'outil tout en évitant les obstacles et les postures singulières dans les espaces de travail de paillasse étroits ou encombrés.
Avec sa charge utile de 2 kg et sa portée de 600 mm, il convient particulièrement à l'automatisation de paillasse et au prototypage, comme le pick-and-place de petites pièces et le transfert de montage à montage, ainsi qu'à l'enseignement et à la recherche en cinématique et en commande de mouvement.
Il prend en charge l'apprentissage par glisser-déposer, un pupitre d'apprentissage et la commande programmatique via API et JSON, avec un contrôleur intégré et une alimentation en DC 20 à 30 V qui supprime le besoin d'une armoire externe encombrante.
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Bras robotisé 7 axes d'entrée de gamme Realman Robotics GEN72-B
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