- Grande portée, construction légère Un rayon de travail de 900 mm pour un poids propre d'environ 10 kg prend en charge les cellules de travail portables et la manipulation mobile là où les bras plus lourds sont difficiles à monter.
- Contrôleur intégré à la base Le contrôleur est intégré au bas du bras, simplifiant le câblage et l'agencement physique dans les déploiements compacts et mobiles.
- Connectivité étendue Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, série USB et RS485 prennent en charge l'intégration, de la commande directe de machines à l'orchestration via PC ou passerelles edge.
- Plusieurs modes d'apprentissage et de commande L'apprentissage par glissement (guidage manuel), un boîtier d'apprentissage et la commande par API/JSON allient mise en service rapide et séquences de production reproductibles.
- Positionnement précis et reproductible Offre une répétabilité de ±0,05 mm sur 6 degrés de liberté pour le montage léger, l'inspection et les tâches de manipulation en laboratoire.
- Durabilité documentée Realman indique une durée de service continue de 30 000 heures sous charge nominale, avec une certification de tests MTBF du Shanghai National Robot Testing Center.
Description
Le Realman RML63-B est le modèle à grande portée en version de base de la série RML, conçu pour les scénarios où la portée, la portabilité et l'intégration logicielle comptent plus qu'une charge utile élevée. Il associe un rayon de travail de 900 mm à une charge utile nominale de 3 kg et une répétabilité de ±0,05 mm sur une plateforme à 6 DoF, tandis que la structure en alliage d'aluminium et la conception modulaire des articulations maintiennent le poids propre à environ 10 kg. Un contrôleur intégré à la base du bras simplifie l'agencement physique, et plusieurs options de communication – Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, série USB et RS485 – prennent en charge aussi bien la commande directe de machines que l'orchestration de plus haut niveau via des PC ou des passerelles edge.
Le RML63-B est couramment positionné pour les flux de travail de laboratoire et médicaux tels que le déplacement d'échantillons, la manipulation de tubes et le transfert de plateaux ; les prototypes d'automatisation de service et commerciale ; l'éducation et la R&D, y compris la recherche sur l'IA incarnée et la manipulation ; ainsi que le montage léger et l'inspection guidée par vision dans une enveloppe de 3 kg. Les opérateurs peuvent apprendre le bras par guidage manuel, utiliser un boîtier d'apprentissage ou le piloter par programmation via API/JSON, alliant une mise en service rapide à une logique de production reproductible. Alimenté en 24 V CC avec un corps de classe IP54, et avec des références publiées telles qu'une durée de service continue de 30 000 heures sous charge nominale, il prend en charge les cellules de travail portables et les concepts de manipulation mobile que les bras industriels plus lourds ne peuvent pas facilement accueillir.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Realman |
|---|---|
| Modèle | RML63-B |
| Série | RML Series (long arm span, basic version) |
| Degrés de liberté | 6 DoF |
| Charge utile nominale | 3 kg |
| Rayon de travail | 900 mm |
| Répétabilité | ±0.05 mm |
| Poids propre | 10 kg |
| Plage de mouvement des articulations | J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145° to −178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360° |
| Vitesse maximale des articulations | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| Limite de vitesse TCP | ≤ 2.8 m/s (RML63 series) |
| Alimentation | DC 24V (20–27 V input range) |
| Consommation maximale | ≤ 200 W |
| Consommation globale | ~100 W |
| Indice de protection | IP54 (body) |
| Matériau | Aluminium alloy |
| Durée de service continue | 30,000 hours under rated load |
| Modes de communication | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS485 |
| Modes de commande | Drag teaching, teaching pendant, API/JSON |
Secteurs
Questions fréquentes
Le RML63-B est le bras robotique à grande portée en version de base de la série RML de Realman. Il offre 6 degrés de liberté, un rayon de travail de 900 mm, une charge utile nominale de 3 kg et une répétabilité de ±0,05 mm dans un corps léger en alliage d'aluminium d'environ 10 kg.
Il est couramment utilisé pour les flux de travail de laboratoire et médicaux tels que le déplacement d'échantillons et le transfert de plateaux, les prototypes d'automatisation de service et commerciale, l'éducation et la R&D y compris la recherche sur l'IA incarnée, ainsi que le montage léger et l'inspection guidée par vision dans une charge utile de 3 kg.
Le RML63-B est la version de base sans détection d'effort intégrée et indique un rayon de travail de 900 mm. Le RML63-6F ajoute une détection d'effort/couple à six axes intégrée pour les tâches souples et riches en contact et indique un rayon légèrement plus long de 928,5 mm ; les deux partagent la même plateforme à 6 DoF et charge utile de 3 kg.
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Le Realman RML63-B est couvert par la garantie du fabricant telle que fournie par Realman. Robotix Market expédie le bras dans le monde entier et peut fournir la documentation et les spécifications sur demande.
Bras robotique léger à grande portée Realman RML63-B
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