{"product_id":"limx-tron-2-multi-form-embodied-robot","title":"Robot incarné multiforme LimX Tron 2","description":"\u003cp\u003eLe LimX Tron 2 est une plateforme d'intelligence incarnée reconfigurable conçue pour les équipes de recherche qui ont besoin d'un système unique capable de manipulation de bureau, de locomotion bipède et de transport sur roues. Son architecture Tri-Form permet au même robot de fonctionner comme station de manipulation à deux bras, comme marcheur bipède pour les escaliers et les terrains accidentés, ou comme plateforme à jambes-roues pour une traversée rapide des surfaces planes et la livraison de charges utiles – sans nécessiter de matériel distinct pour chaque modalité. Chaque bras à 7 DoF offre jusqu'à 10 kg de charge utile combinée, et la configuration sur roues étend cette capacité à 30 kg pour les tâches de transport. Une latence de téléopération d'environ 100 ms prend en charge un apprentissage par imitation réactif et des flux de travail de collecte de jeux de données.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eConstruit sur une pile logicielle compatible ROS, le Tron 2 intègre la vision, la voix et des capacités de détection supplémentaires aux côtés de limites de sécurité actives pour un fonctionnement collaboratif. LimX positionne la plateforme comme un « banc d'essai ultime pour l'IA incarnée », combinant mobilité, perception et manipulation dans un écosystème qui s'adapte aux exigences évolutives des laboratoires de robotique plutôt que d'enfermer les équipes dans une morphologie unique. La planification de mouvement basée sur la vision permet la traversée bipède d'escaliers, tandis que la capacité de recharge automatique en mode roues prend en charge des cycles de test de longue durée.\u003c\/p\u003e","brand":"LimX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186488643821,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/limx-tron-2.jpg?v=1782729090","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/fr\/products\/limx-tron-2-multi-form-embodied-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}